| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 可重构制造技术 | 第7-13页 |
| 1．1．1 可重构制造模式 | 第7-8页 |
| 1．1．2 可重构制造系统 | 第8-9页 |
| 1．1．3 可重构制造系统体系结构 | 第9-10页 |
| 1．1．4 可重构制造系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1．1．5 可重构制造系统实现技术 | 第11-13页 |
| 1．2 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1．2．1 课题背景 | 第13页 |
| 1．2．2 课题意义 | 第13-14页 |
| 1．3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 柔性制造系统与可重构制造系统 | 第15-20页 |
| 2．1 柔性制造系统的地位及特点 | 第15-17页 |
| 2．1．1 FMS基本概念 | 第15-16页 |
| 2．1．2 柔性制造系统的地位及特点 | 第16-17页 |
| 2．2 RMS的特点及主要研究领域 | 第17-18页 |
| 2．3 FMS和RMS的比较 | 第18-20页 |
| 第三章 可重构FMS控制结构 | 第20-27页 |
| 3．1 FMS控制结构的发展过程 | 第20-24页 |
| 3．1．1 集中式控制结构 | 第20-21页 |
| 3．1．2 常规递阶控制结构 | 第21页 |
| 3．1．3 非常规递阶控制结构 | 第21-22页 |
| 3．1．4 分布式控制结构 | 第22-23页 |
| 3．1．5 递阶分布式控制结构 | 第23-24页 |
| 3．2 可重构FMS采用的控制体系结构 | 第24-27页 |
| 第四章 FMS可重构控制系统的关键技术 | 第27-37页 |
| 4．1 面向对象技术 | 第27页 |
| 4．2 软件复用技术的研究 | 第27-28页 |
| 4．2．1 软件复用技术的发展过程 | 第27-28页 |
| 4．3 组件对象模型的研究 | 第28-33页 |
| 4．3．1 基于COM标准的组件模型 | 第29页 |
| 4．3．2 COM组件模型的特性 | 第29-30页 |
| 4．3．3 COM对象和接口 | 第30-33页 |
| 4．4 Socket通讯技术 | 第33-34页 |
| 4．4．1 套接字和CSocket类 | 第33页 |
| 4．4．2 Sockets通讯方式 | 第33-34页 |
| 4．5 可重构FMS控制系统的关键使能技术 | 第34-37页 |
| 4．5．1 系统设计与集成 | 第34页 |
| 4．5．2 模块化的可重构软件 | 第34-35页 |
| 4．5．3 可重构FMS控制系统中的支持技术 | 第35-37页 |
| 第五章 可重构FMS控制系统的设计与开发 | 第37-52页 |
| 5．1 传统FMS生产运行过程分析 | 第37页 |
| 5．2 可重构FMS系统设计与实现 | 第37-52页 |
| 5．2．1 面向对象的可重构FMS控制系统总体结构设计 | 第37-41页 |
| 5．2．2 系统层控制软件详细设计 | 第41-46页 |
| 5．2．3 单元层及设备层控制软件设计 | 第46-47页 |
| 5．2．4 系统运行 | 第47-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间的研究成果 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |