20mm榴弹空中运动特性研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 前言 | 第6-8页 |
| 1 20mm榴弹空中运动坐标系的确定 | 第8-14页 |
| ·20mm榴弹参考坐标系 | 第8-9页 |
| ·20mm榴弹各参考坐标系间的变换 | 第9-12页 |
| ·20mm榴弹的惯性矩阵与惯性主轴 | 第12-14页 |
| 2 20mm榴弹上作用的力和力矩 | 第14-17页 |
| ·力的分解 | 第14-15页 |
| ·力矩的分解 | 第15-17页 |
| 3 20mm榴弹的空中运动方程 | 第17-23页 |
| ·20mm榴弹质心运动方程组 | 第17-19页 |
| ·20mm榴弹绕心运动方程组 | 第19-23页 |
| 4 20mm榴弹弹轴的运动 | 第23-28页 |
| ·20mm榴弹弹轴在简化条件下的运动方程 | 第23-25页 |
| ·20mm榴弹弹轴的自旋 | 第25-28页 |
| 5 20mm榴弹空中运动特性的计算 | 第28-36页 |
| ·20mm榴弹外弹道分析模型 | 第28页 |
| ·20mm榴弹外弹道模型求解 | 第28-36页 |
| 6 测量弹丸转速方法的探讨 | 第36-38页 |
| 7 20mm榴弹自转运动测量系统的传感器设计 | 第38-43页 |
| ·总体设计 | 第38页 |
| ·传感器电路的具体设计 | 第38-43页 |
| 8 20mm榴弹自转运动测量系统的单片机设计 | 第43-58页 |
| ·单片机测榴弹旋转速度的数学描述 | 第43-45页 |
| ·榴弹自转运动测量系统的硬件结构 | 第45-50页 |
| ·榴弹自转运动测量系统的软件设计 | 第50-58页 |
| 9 榴弹自转运动测量系统的可靠性设计和误差分析 | 第58-62页 |
| ·系统可靠性的描述 | 第58-59页 |
| ·提高榴弹自转运动测量系统可靠性的措施 | 第59-60页 |
| ·榴弹自转运动测量系统软件的抗干扰设计 | 第60页 |
| ·实验误差的来源及分析 | 第60-62页 |
| 10 工作总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录一 | 第66-69页 |
| 附录二 | 第69-70页 |
| 附录三 | 第70页 |
