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汽车防追尾碰撞系统的研究与开发

第一章 前言第1-12页
   ·课题研究的目的和意义第8-9页
   ·国内外研究的现第9-10页
   ·论文主要研究的内容第10-11页
   ·研究方法及具体步骤第11-12页
第二章 汽车防追尾碰撞系统的工作原理及系统组成第12-15页
   ·汽车防追尾碰撞系统的工作原理第12页
   ·系统的构成第12-13页
   ·系统的信息处理流程第13-15页
第三章 行车安全距离的分析与确定第15-27页
   ·行车安全距离的概念第15页
   ·行车安全车距数学模型的建立第15-24页
   ·行车安全车距数学模型的修正与确定第24-27页
     ·测距传感器的计时精度与定位误差第24-25页
     ·防撞预警判别的修正第25页
     ·行车安全车距数学模型的确定第25-27页
第四章 车用测距传感器优选第27-31页
   ·激光测距传感器第27-28页
     ·激光测距传感器测距原理第27页
     ·激光测距传感器的测距方法第27页
     ·激光的特性第27-28页
     ·大气传输对激光测距传感器的影响第28页
   ·微波测距传感器第28-29页
     ·微波测距传感器的测距原理第28-29页
     ·微波的特性第29页
   ·车用测距传感器的优选第29-30页
   ·BJ-半导体激光测距传感器的主要技术参数第30-31页
     ·测距性能第30页
     ·光学性能第30页
     ·主要使用性能第30-31页
第五章 系统硬件设计第31-43页
   ·传感器单元第31-33页
     ·激光测距传感器第31-33页
       ·BJ-1型半导体激光测距传感器第31页
       ·激光测距传感器的自诊断功能第31-33页
     ·车速传感器第33页
   ·控制单元与执行器单元第33-43页
     ·硬件结构中主要部件和特殊部件的说明第33-40页
     ·测距信息输入电路第40-41页
     ·车速信息输入电路第41页
     ·转向信息输入电路第41页
     ·语音报警输出电路第41-42页
     ·实际车间距离显示电路第42-43页
第六章 系统软件设计第43-55页
   ·8751的存储器配置第43-45页
     ·程序存储器的地址空间第43页
     ·数据存储器的地址空间第43-45页
   ·8751单片机的中断系统第45-48页
   ·软件设计第48-52页
     ·程序设计方案第49-51页
     ·功能实现第51-52页
       ·距离信息的接收第51页
       ·两车相对速度计算第51页
       ·本车速度信息的收集第51页
       ·前车速度计算第51页
       ·行车临界安全车距计算第51页
       ·安全/危险判断功能的实现第51-52页
       ·译码显示功能第52页
       ·报警功能第52页
   ·性能评价第52-55页
第七章 结论第55-57页
参考文献第57-58页
附录第58页

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