汽车防追尾碰撞系统的研究与开发
第一章 前言 | 第1-12页 |
·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
·国内外研究的现 | 第9-10页 |
·论文主要研究的内容 | 第10-11页 |
·研究方法及具体步骤 | 第11-12页 |
第二章 汽车防追尾碰撞系统的工作原理及系统组成 | 第12-15页 |
·汽车防追尾碰撞系统的工作原理 | 第12页 |
·系统的构成 | 第12-13页 |
·系统的信息处理流程 | 第13-15页 |
第三章 行车安全距离的分析与确定 | 第15-27页 |
·行车安全距离的概念 | 第15页 |
·行车安全车距数学模型的建立 | 第15-24页 |
·行车安全车距数学模型的修正与确定 | 第24-27页 |
·测距传感器的计时精度与定位误差 | 第24-25页 |
·防撞预警判别的修正 | 第25页 |
·行车安全车距数学模型的确定 | 第25-27页 |
第四章 车用测距传感器优选 | 第27-31页 |
·激光测距传感器 | 第27-28页 |
·激光测距传感器测距原理 | 第27页 |
·激光测距传感器的测距方法 | 第27页 |
·激光的特性 | 第27-28页 |
·大气传输对激光测距传感器的影响 | 第28页 |
·微波测距传感器 | 第28-29页 |
·微波测距传感器的测距原理 | 第28-29页 |
·微波的特性 | 第29页 |
·车用测距传感器的优选 | 第29-30页 |
·BJ-半导体激光测距传感器的主要技术参数 | 第30-31页 |
·测距性能 | 第30页 |
·光学性能 | 第30页 |
·主要使用性能 | 第30-31页 |
第五章 系统硬件设计 | 第31-43页 |
·传感器单元 | 第31-33页 |
·激光测距传感器 | 第31-33页 |
·BJ-1型半导体激光测距传感器 | 第31页 |
·激光测距传感器的自诊断功能 | 第31-33页 |
·车速传感器 | 第33页 |
·控制单元与执行器单元 | 第33-43页 |
·硬件结构中主要部件和特殊部件的说明 | 第33-40页 |
·测距信息输入电路 | 第40-41页 |
·车速信息输入电路 | 第41页 |
·转向信息输入电路 | 第41页 |
·语音报警输出电路 | 第41-42页 |
·实际车间距离显示电路 | 第42-43页 |
第六章 系统软件设计 | 第43-55页 |
·8751的存储器配置 | 第43-45页 |
·程序存储器的地址空间 | 第43页 |
·数据存储器的地址空间 | 第43-45页 |
·8751单片机的中断系统 | 第45-48页 |
·软件设计 | 第48-52页 |
·程序设计方案 | 第49-51页 |
·功能实现 | 第51-52页 |
·距离信息的接收 | 第51页 |
·两车相对速度计算 | 第51页 |
·本车速度信息的收集 | 第51页 |
·前车速度计算 | 第51页 |
·行车临界安全车距计算 | 第51页 |
·安全/危险判断功能的实现 | 第51-52页 |
·译码显示功能 | 第52页 |
·报警功能 | 第52页 |
·性能评价 | 第52-55页 |
第七章 结论 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-58页 |
附录 | 第58页 |