| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·多变量不确定系统的实际背景 | 第6页 |
| ·不确定系统的鲁棒模型参考自适应控制的研究 | 第6-7页 |
| ·不确定系统的变结构控制的研究 | 第7-8页 |
| ·Backstepping设计方法的研究 | 第8-9页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第9-11页 |
| 第二章 输入通道有干扰多变量MRAC系统的全局稳定化控制 | 第11-30页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·系统描述 | 第11-16页 |
| ·VSC设计 | 第16-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第三章 基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述 | 第30-33页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第33-43页 |
| ·数值仿真结果 | 第43-44页 |
| ·结语 | 第44-45页 |
| 第四章 高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统描述 | 第45-48页 |
| ·自适应控制器的设计 | 第48-55页 |
| ·数值仿真结果 | 第55-57页 |
| ·结语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |