四电机分部传动粗纱机的计算机控制系统研究

中文摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 绪论	第6-11页
·课题背景	第6-7页
·粗纱机的工序任务与工艺流程	第7-8页
·粗纱机的研究和发展	第8-9页
·课题研究的内容	第9-11页
第二章 机械机构的简化与数学模型的建立	第11-32页
·粗纱机主要机构的结构与工作原理	第11-20页
·喂入机构和牵伸机构	第11-12页
·加捻机构	第12-13页
·卷绕成形机构	第13-20页
·机械结构的简化	第20-24页
·粗纱机四电机分部传动控制数学模型的建立	第24-32页
·粗纱的一些基本参数	第24-25页
·建立卷绕直径d_k的数学模型	第25-27页
·建立四个伺服电机速度的数学模型	第27-31页
·建立控制龙筋升降动程的数学模型	第31-32页
第三章 控制系统的设计基础与总体方案设计	第32-43页
·控制系统的设计基础	第32-38页
·工控机与PLC控制技术	第32-33页
·CAN总线技术	第33-37页
·伺服电机控制技术	第37-38页
·控制系统的总体方案设计	第38-43页
第四章 控制系统的软硬件设计	第43-68页
·PLC的接口设计与程序编制	第43-45页
·伺服电机的连接与伺服控制器的组态程序设计	第45-51页
·伺服控制器互联与伺服电机的内部连线	第45-46页
·伺服控制器组态程序设计	第46-51页
·工控机与外围设备的连接及控制软件设计	第51-68页
·工控机与外围设备的连接	第51-52页
·工控机的控制软件设计	第52-68页
第五章 调试过程与试验分析	第68-77页
·调试过程与试验评价	第68-69页
·粗纱机的试验样机	第69-71页
·试验结果与试验分析	第71-77页
·伺服电机的启制动特性	第71-72页
·四电机的同步运行特性与相应电机的换向和变速	第72-74页
·调试结果与相关问题的解决方案分析	第74-77页
第六章 总结与展望	第77-79页
参考文献	第79-81页
硕士期间发表的学术论文	第81-82页
FA436型粗纱机调试纪要	第82-85页
致谢	第85页