履带式多功能果园作业平台的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·作业平台研究的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究方法、内容及技术路线 | 第11-13页 |
| ·课题研究方法和内容 | 第11-12页 |
| ·技术路线 | 第12-13页 |
| 2 多功能果园作业平台的行走装置的设计 | 第13-20页 |
| ·履带式行走装置的结构 | 第13-14页 |
| ·履带的选择 | 第14页 |
| ·驱动轮的设计 | 第14-15页 |
| ·导向轮的设计 | 第15页 |
| ·支重轮的设计原则 | 第15-16页 |
| ·托带轮的设计原则 | 第16页 |
| ·前角和后角的设计原则 | 第16页 |
| ·行走机构主要尺寸参数的确定 | 第16-19页 |
| ·张紧力的调整 | 第19-20页 |
| 3 剪叉式升降机构的设计 | 第20-31页 |
| ·剪叉式液压升降台的结构形式 | 第20-21页 |
| ·剪式液压升降台的设计与计算 | 第21-22页 |
| ·设计步骤与关键参数的确定 | 第22-24页 |
| ·液压缸的主要结构尺寸 | 第24-25页 |
| ·剪叉机构的选材和校核 | 第25-27页 |
| ·销轴的设计 | 第27-28页 |
| ·剪叉臂的弯曲强度校核 | 第28-29页 |
| ·上平台的设计 | 第29-31页 |
| 4 传动系与执行部件的设计选型 | 第31-40页 |
| ·HST 介绍及选型 | 第31-33页 |
| ·液压泵的选型 | 第33-36页 |
| ·液压管的确定 | 第36-37页 |
| ·油箱的设计 | 第37-38页 |
| ·操纵机构分析与设计 | 第38-40页 |
| 5 虚拟样机的建立与分析 | 第40-48页 |
| ·虚拟样机技术 | 第40-41页 |
| ·PRO/E 机构运动分析模块 | 第41-42页 |
| ·多功能作业平台的虚拟装配 | 第42-44页 |
| ·升降台运动仿真分析 | 第44-47页 |
| ·动态干涉检测 | 第47-48页 |
| 6 样机的试制与试验 | 第48-51页 |
| ·多功能果园作业平台样机试制 | 第48-49页 |
| ·多功能果园作业平台的试验 | 第49-51页 |
| 7 结论与展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简历 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
