| 第一章 概论 | 第1-11页 |
| 1．1 织机的发展过程 | 第6页 |
| 1．2 织机的分类 | 第6-7页 |
| 1．3 宽幅织机的结构简图及工作简介 | 第7-9页 |
| 1．4 课题内容及国内外同类产品的相应机构对照 | 第9-11页 |
| 第二章 JURGENS宽幅织机原液压控制系统的分析及改进 | 第11-19页 |
| 2．1 开机前系统准备工作 | 第11页 |
| 2．2 送经液压系统 | 第11-14页 |
| 2．2．1 送经机构概述 | 第11-12页 |
| 2．2．2 经纱退绕装置 | 第12页 |
| 2．2．3 液压控制原理 | 第12-14页 |
| 2．3 卷取液压系统 | 第14-17页 |
| 2．4 卸油回路 | 第17-18页 |
| 2．5 分析原液压控制系统的不足及改进方案 | 第18-19页 |
| 第三章 送经机构及其电子控制系统设计 | 第19-53页 |
| 3．1 确定送经机构类型 | 第19-21页 |
| 3．1．1 送经机构的作用与类型 | 第19-20页 |
| 3．1．2 电子送经机构简图及各机构名称 | 第20-21页 |
| 3．2 选择送经机构减速器及伺服电机 | 第21-25页 |
| 3．2．1 送经机构传动系统（经纱送出装置）简图及各部分相应参数 | 第21页 |
| 3．2．2 织轴退绕分析 | 第21-22页 |
| 3．2．3 选择送经机构伺服电机及减速器 | 第22-25页 |
| 3．2．3．1 初选减速器 | 第22-23页 |
| 3．2．3．2 初选伺服电机 | 第23-24页 |
| 3．2．3．3 验证伺服电机 | 第24-25页 |
| 3．3 控制系统基本设计 | 第25-35页 |
| 3．3．1 建立控制系统原理方块图 | 第25-26页 |
| 3．3．2 对控制系统进行静态分析 | 第26-27页 |
| 3．3．3 确定系统各组成元、部件的数学模型并组成系统框图 | 第27-35页 |
| 3．3．3．1 送经机构传递函数G_b | 第27-28页 |
| 3．3．3．2 系统结构变化及干扰的分析 | 第28-29页 |
| 3．3．3．3 推算交流伺服系统速度控制环固有部分的传递函数G_（iB） | 第29-35页 |
| 3．4 LATLAB语言辅助分析设计及仿真 | 第35-53页 |
| 3．4．1 MATLAB语言简介及本章所用函数的介绍 | 第35-37页 |
| 3．4．2 使用MATLAB语言辅助设计交流伺服电机速度控制环速度控制器G_n并确定传递函数G_s | 第37-41页 |
| 3．4．3 交流伺服电机张力控制环传递函数G_w | 第41-47页 |
| 3．4．4 验证干扰情况下系统的稳定性 | 第47-48页 |
| 3．4．5 本章使用函数的原码 | 第48-53页 |
| 第四章 JURGENS织机开口机构液压传动的设计 | 第53-61页 |
| 4．1 JURGENS织机提臂结构的分析 | 第53-54页 |
| 4．2 提臂机构液压传动简化设计 | 第54-61页 |
| 4．2．1 液压传动设计思想 | 第54-55页 |
| 4．2．2 初步拟定液压系统原则 | 第55-56页 |
| 4．2．3 液压传动系统分析与简化设计 | 第56-61页 |
| 4．2．3．1 冷却系统 | 第56-57页 |
| 4．2．3．2 液压泵的工作状态系统原理 | 第57-58页 |
| 4．2．3．3 蓄能器回路分析 | 第58-59页 |
| 4．2．3．4 二位插装阀的作用 | 第59页 |
| 4．2．3．5 油路的驱动部分 | 第59-60页 |
| 4．2．3．6 液压装置的结构形式为集中配置 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与设想 | 第61-63页 |
| 5．1 结论 | 第61-62页 |
| 5．2 设想 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
