| 1 前言 | 第1-9页 |
| 1．1 全球定位系统简介 | 第6-7页 |
| 1．2 GPS快速静态定位方法的提出与发展 | 第7-9页 |
| 2 静态相对定位的数据处理 | 第9-21页 |
| 2．1 GPS载波相位测量数据处理的基本步骤 | 第9-10页 |
| 2．1．1 GPS载波相位观测数据的预处理 | 第9-10页 |
| 2．2 GPS静态相对定位的观测方程 | 第10-12页 |
| 2．2．1 单差方程 | 第10-11页 |
| 2．2．2 双差观测方程 | 第11-12页 |
| 2．2．3 三差观测方程 | 第12页 |
| 2．3 GPS测量的差分模型的比较 | 第12页 |
| 2．4 快速静态定位的原理与方法 | 第12-15页 |
| 2．4．1 相位整周模糊度的快速求解（FARA方法） | 第12-15页 |
| 2．5 周跳修正 | 第15-21页 |
| 3 相对定位的程序设计 | 第21-30页 |
| 3．1 系统总体结构设计 | 第21-24页 |
| 3．1．1 程序示例 | 第21-24页 |
| 3．2 基线解算程序的主要数据结构及类的设计 | 第24-30页 |
| 3．2．1 基线解算程序的数据结构 | 第24-26页 |
| 3．2．2 基线解算程序的类结构与类的实现 | 第26-30页 |
| 4 实验概况 | 第30-36页 |
| 4．1 解算结果及分析 | 第30-35页 |
| 4．2 计算结果与SURVEY PROJECT MANAGER解算结果的比较 | 第35-36页 |
| 结论 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |