| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·磁悬浮车在过内外发展的状况 | 第11-13页 |
| ·德国磁悬浮车的发展概况 | 第11-12页 |
| ·日本磁悬浮车的发展概况 | 第12页 |
| ·我国磁悬浮车的发展概况 | 第12-13页 |
| ·悬浮列车的原理介绍 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮列车的悬浮原理 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮列车的驱动原理 | 第14-15页 |
| ·神经网络PID控制概述 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 载人磁浮车悬浮系统分析 | 第17-26页 |
| ·载人磁悬浮车的结构 | 第17-18页 |
| ·电磁铁的悬浮原理 | 第18-19页 |
| ·单电磁铁的数学模型 | 第19-22页 |
| ·电磁力方程 | 第20-21页 |
| ·垂直方向的动力学方程 | 第21页 |
| ·电压方程 | 第21页 |
| ·状态方程 | 第21-22页 |
| ·数学模型的线性化 | 第22-24页 |
| ·系统状态方程的能观能控性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 神经网络的理论基础 | 第26-40页 |
| ·神经网络的基本理论 | 第26-33页 |
| ·人工神经网络模型 | 第26-29页 |
| ·人工神经网络的网络结构 | 第29-30页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第30-31页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第31-33页 |
| ·神经网络控制 | 第33-35页 |
| ·神经网络控制概述 | 第33-34页 |
| ·神经网络控制的结构和基本原理 | 第34-35页 |
| ·BP神经网络 | 第35-39页 |
| ·BP神经网络结构 | 第35-36页 |
| ·BP算法 | 第36-39页 |
| ·BP算法的改进 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于BP神经网络PID的磁悬浮控制器的设计 | 第40-51页 |
| ·经典PID原理 | 第40-41页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制 | 第41-43页 |
| ·BP神经网络PID的结构 | 第41-42页 |
| ·BP神经网络PID的算法 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮神经网络PID控制器的设计及仿真 | 第43-50页 |
| ·基于BP神经网络PID控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 数字悬浮控制系统的设计 | 第51-68页 |
| ·整体结构思路 | 第51-52页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407A | 第52-53页 |
| ·TMS320LF2407A特征简介 | 第52-53页 |
| ·中央处理单元 | 第53页 |
| ·硬件电路的设计 | 第53-63页 |
| ·悬浮主电路的设计 | 第54-55页 |
| ·IGBT驱动部分电路设计 | 第55-58页 |
| ·电源的设计 | 第58页 |
| ·A/D采样电路的设计 | 第58-62页 |
| ·保护电路设计 | 第62-63页 |
| ·数字悬浮控制器软件的设计 | 第63-67页 |
| ·DSP程序设计及调试环境概述 | 第63-64页 |
| ·程序设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 悬浮控制程序 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |