基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·伺服系统的发展 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的概念 | 第9页 |
| ·伺服系统的发展过程 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展现状与趋势 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第13-21页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第14-16页 |
| ·转矩方程 | 第16-18页 |
| ·运动方程 | 第18页 |
| ·标么值的选取 | 第18-21页 |
| 第3章 矢量控制策略 | 第21-40页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-23页 |
| ·矢量控制的实现 | 第23-25页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第25-29页 |
| ·坐标系分类 | 第25-26页 |
| ·各坐标系间的变换 | 第26-29页 |
| ·SVPWM调制的基本原理 | 第29-40页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第29-30页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第30-32页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第32-34页 |
| ·基本电压空间矢量作用时间的计算 | 第34页 |
| ·扇区号的确定 | 第34-40页 |
| 第4章 模糊参数自整定PID控制器设计 | 第40-54页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第41-42页 |
| ·精确量的模糊化过程 | 第41页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第41-42页 |
| ·模糊量的精确化计算 | 第42页 |
| ·模糊控制器的常规设计方法 | 第42-43页 |
| ·PID控制算法 | 第43-44页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第44-52页 |
| ·PID参数的整定方法 | 第44页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第44-52页 |
| ·模糊自整定PID参数控制系统仿真 | 第52-54页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统硬、软件设计 | 第54-63页 |
| ·TMS320F2812 DSP功能与资源 | 第54-55页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本组成 | 第55-60页 |
| ·功率电路 | 第55页 |
| ·逆变电路 | 第55-56页 |
| ·电流检测方法及实现 | 第56-58页 |
| ·转子位置与速度检测 | 第58-60页 |
| ·保护电路 | 第60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-63页 |
| 第6章 永磁同步电机自启动 | 第63-68页 |
| ·永磁同步电机启动问题的分析 | 第63-64页 |
| ·永磁同步电动机常用启动方法 | 第64页 |
| ·直流电定磁场方法 | 第64-66页 |
| ·定向磁场的DSP实现方法 | 第66-68页 |
| 第7章 永磁同步电机控制系统的MATLAB仿真 | 第68-72页 |
| ·MATLAB/SIMULINK工具箱介绍 | 第68页 |
| ·主要控件及其介绍 | 第68-69页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统建模 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
