锻造操作机夹钳升降液压系统建模与仿真

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-13页
·引言	第10页
·锻造操作机国内外发展历史与现状概述	第10-11页
·锻造操作机机构概述	第11-12页
·课题研究内容	第12-13页
第2章 夹钳升降液压系统的设计与计算	第13-24页
·系统技术性能及要求	第13页
·夹钳升降倾斜机构设计	第13-14页
·夹钳升降机构液压系统原理图	第14页
·前提升液压伺服系统元件选择与参数计算	第14-17页
·前提升液压缸的控制模式	第14页
·前提升液压系统动力元件参数的确定与计算	第14-17页
·后提升液压伺服系统元件选择与参数计算	第17-20页
·后提升液压缸的控制模式	第17-18页
·后提升液压系统动力元件参数的确定与计算	第18-20页
·泵的选择与计算	第20-21页
·确定液压泵的最大工作压力	第20-21页
·确定液压泵的流量	第21页
·选择液压泵的规格	第21页
·确定液压泵的驱动功率	第21页
·管件的选择与计算	第21-22页
·管件的材料	第21页
·油管内径和管壁厚	第21-22页
·蓄能器的选择	第22-23页
·过滤器的选择	第23-24页
第3章 夹钳升降液压系统的建模与分析	第24-39页
·数学模型的建立方法	第24-25页
·微分方程法	第24页
·传递函数法	第24-25页
·状态空间法	第25页
·功率键合图法	第25页
·液压伺服系统模型的建立	第25-26页
·液压伺服系统数学模型的建立	第26-35页
·液压缸活塞杆外伸情况	第26-32页
·液压缸活塞杆内缩情况	第32-35页
·其他环节模型的建立	第35-36页
·控制系统方框图	第35页
·伺服放大器的传递函数	第35页
·位移传感器的传递函数	第35页
·伺服阀传递函数的确定	第35-36页
·夹钳前升降液压系统数学模型	第36-37页
·夹钳后升降液压系统数学模型	第37-39页
第4章 夹钳前升降液压系统的计算机仿真	第39-53页
·液压仿真概述	第39页
·计算机仿真软件介绍	第39-40页
·MATLAB语言的介绍	第39页
·仿真工具包Simulink的简介	第39-40页
·夹钳前升降系统模型仿真参数的确定	第40-44页
·伺服放大器的增益	第40页
·位移传感器的增益	第40页
·液压油液参数的确定	第40-41页
·伺服阀参数的确定	第41页
·液压缸参数的确定	第41-44页
·前升降液压系统的动态特性分析	第44-53页
·伺服放大器增益确定	第44-46页
·伺服动力机构的特性分析	第46-51页
·夹钳前升降系统的动态仿真	第51-53页
第5章 夹钳后升降液压系统的计算机仿真	第53-65页
·夹钳后升降系统模型仿真参数的确定	第53-57页
·伺服放大器的增益	第53页
·位移传感器的增益	第53页
·伺服阀参数的确定	第53-54页
·液压缸参数的确定	第54-57页
·后升降液压系统的动态特性分析	第57-65页
·伺服放大器增益确定	第57-59页
·伺服动力机构的特性分析	第59-63页
·夹钳后升降系统的动态仿真	第63-65页
第6章 夹钳升降液压系统控制策略与仿真	第65-79页
·模拟PID控制仿真分析	第65-69页
·PID控制原理	第65-66页
·基于临界比例度法的PID整定	第66页
·前升降液压系统模拟PID仿真	第66-67页
·后升降液压系统模拟PID仿真	第67-69页
·模糊PID控制仿真分析	第69-79页
·模糊控制的基本原理	第69-70页
·模糊自整定PID参数控制策略与整定原则	第70-74页
·前升降液压系统模糊自适应整定PID仿真	第74-76页
·后升降液压系统模糊自适应整定PID仿真	第76-79页
第7章 结论与展望	第79-80页
参考文献	第80-82页
致谢	第82页