元级规划算子的分析技术与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·论文框架 | 第12-15页 |
| 第2章 智能规划概述 | 第15-31页 |
| ·简述智能规划 | 第15页 |
| ·规划领域定义语言 | 第15-19页 |
| ·STRIPS语言 | 第16-18页 |
| ·ADL | 第18-19页 |
| ·智能规划的方法 | 第19-31页 |
| ·状态空间搜索规划方法 | 第19-20页 |
| ·非层次规划方法 | 第20页 |
| ·层次规划方法 | 第20-21页 |
| ·偏序规划方法 | 第21-24页 |
| ·基于事例的规划方法 | 第24页 |
| ·基于逻辑的规划方法 | 第24-25页 |
| ·基于启发式搜索的规划方法 | 第25-31页 |
| 第3章 PDDL语言及Graphplan算法 | 第31-45页 |
| ·PDDL语言 | 第31-36页 |
| ·facts文件 | 第32-33页 |
| ·ops文件 | 第33-36页 |
| ·Graphplan算法 | 第36-45页 |
| ·规划图 | 第37-38页 |
| ·扩展规划图 | 第38-40页 |
| ·解提取 | 第40-42页 |
| ·算法的结束条件 | 第42-45页 |
| 第4章 元级规划及算子合并算法 | 第45-63页 |
| ·元级规划算子 | 第45页 |
| ·合并算法框架的提出 | 第45-47页 |
| ·算子间的基本关系 | 第47-49页 |
| ·合并算法 | 第49-63页 |
| ·预处理算法 | 第50-52页 |
| ·判断合并 | 第52-59页 |
| ·生成合并算子 | 第59-63页 |
| 第5章 实验结果 | 第63-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-70页 |
| ·Link30问题域 | 第65-66页 |
| ·BlocksWorld问题域 | 第66-67页 |
| ·Gripper问题域 | 第67-68页 |
| ·Logistics问题域 | 第68-70页 |
| ·实验总结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生履历 | 第77页 |
