| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第17-22页 |
| ·磁轴承电机 | 第17-18页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第18-19页 |
| ·无轴承电机的研究概况 | 第19-22页 |
| ·无轴承开关磁阻电机 | 第22-29页 |
| ·开关磁阻电机 | 第22页 |
| ·无轴承开关磁阻电机 | 第22-29页 |
| ·课题的研究意义和本文内容安排 | 第29-31页 |
| ·课题的研究意义 | 第29页 |
| ·本文研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第31-47页 |
| ·无轴承开关磁阻电机的基本原理 | 第31-32页 |
| ·不考虑径向悬浮力耦合时的无轴承开关磁阻电机数学模型 | 第32-40页 |
| ·无轴承开关磁阻电机转子角度定义 | 第32-33页 |
| ·磁导表达式 | 第33-35页 |
| ·电感矩阵 | 第35-38页 |
| ·悬浮力表达式 | 第38-39页 |
| ·转矩表达式 | 第39页 |
| ·数学模型分析 | 第39-40页 |
| ·考虑径向悬浮力耦合时的无轴承开关磁阻电机数学模型 | 第40-46页 |
| ·磁导表达式 | 第40-43页 |
| ·绕组电感 | 第43-44页 |
| ·悬浮力表达式 | 第44-46页 |
| ·电磁转矩表达式 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 无轴承开关磁阻电机的控制策略 | 第47-83页 |
| ·空载控制策略 | 第47-51页 |
| ·电流波形控制方式 | 第47页 |
| ·导通宽度 | 第47-49页 |
| ·空载条件下开通角的选择 | 第49页 |
| ·实验分析 | 第49-51页 |
| ·负载控制策略 | 第51-82页 |
| ·超前角θ_m 的定义 | 第52页 |
| ·主绕组方波电流控制策略 | 第52-62页 |
| ·最小磁势控制策略 | 第62-75页 |
| ·平均悬浮力和平均转矩控制策略 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 无轴承开关磁阻电机功率变换器 | 第83-98页 |
| ·功率变换器的设计原则 | 第83-84页 |
| ·主绕组功率变换器 | 第84-87页 |
| ·电路拓扑、工作模态及数学模型 | 第84-86页 |
| ·变换器分析 | 第86-87页 |
| ·悬浮绕组功率变换器 | 第87-97页 |
| ·三相半桥功率变换器 | 第87-89页 |
| ·三相四桥臂变换器 | 第89-92页 |
| ·两种变换器对比分析 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 无轴承开关磁阻电机绕组结构优化 | 第98-119页 |
| ·主绕组结构 | 第98-100页 |
| ·悬浮绕组结构 | 第100-118页 |
| ·三相半桥变换器下绕组结构优化 | 第100-112页 |
| ·三相四桥臂变换器下绕组结构优化 | 第112-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 无轴承开关磁阻电机系统实验平台 | 第119-128页 |
| ·无轴承开关磁阻电机硬件实验平台 | 第119-123页 |
| ·电机本体 | 第119-122页 |
| ·数字控制系统 | 第122-123页 |
| ·主要参数检测 | 第123页 |
| ·控制系统软件设计 | 第123-127页 |
| ·DSP 软件设计 | 第123-125页 |
| ·CPLD 软件设计 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第128-131页 |
| ·本文主要工作和创新点 | 第128-129页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第143-144页 |