| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·比例电磁阀在高压共轨系统中的应用 | 第7-10页 |
| ·CP1 型高压泵共轨系统 | 第8页 |
| ·CP3 型高压泵共轨系统 | 第8-9页 |
| ·双执行器共轨系统 | 第9-10页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·本文所做的工作及预期达到目的 | 第11-12页 |
| 第二章 比例电磁阀及其控制系统研究 | 第12-23页 |
| ·比例电磁阀结构 | 第12-13页 |
| ·MeUn（Metering unit） | 第12页 |
| ·PCV（Pressure Control Valve） | 第12-13页 |
| ·高压共轨系统模型研究 | 第13-20页 |
| ·比例电磁阀模型 | 第14-17页 |
| ·高压泵的数学模型 | 第17-19页 |
| ·共轨管的数学模型 | 第19-20页 |
| ·系统传递函数推导 | 第20-21页 |
| ·通过MEUN 平均电流控制系统模型研究 | 第21页 |
| ·轨压控制系统模型研究 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PSV 控制器硬件设计 | 第23-36页 |
| ·控制器硬件设计方案 | 第23-34页 |
| ·主控制器模块 | 第24-25页 |
| ·人机接口模块 | 第25-27页 |
| ·数据采集模块 | 第27-31页 |
| ·驱动模块 | 第31-34页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第34-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 PSV 控制器软件设计 | 第36-45页 |
| ·上位机软件设计 | 第36-37页 |
| ·下位机软件设计 | 第37-43页 |
| ·控制器主程序设计 | 第37-40页 |
| ·部分SCI 中断服务子程序 | 第40-43页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 模糊自整定PID 算法研究 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·增量式数字PID 控制算法 | 第45-47页 |
| ·模糊控制系统 | 第47-48页 |
| ·模糊自整定PID 控制器设计 | 第48-53页 |
| ·模糊自整定PID 控制实现思想 | 第48-49页 |
| ·模糊自整定PID 控制设计 | 第49-53页 |
| ·模糊自整定PID 算法软件实现及控制效果分析 | 第53-55页 |
| ·模糊自整定PID 算法 | 第53-54页 |
| ·控制效果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 软硬件调试 | 第56-62页 |
| ·CCS 编译环境及调试工具 | 第56-57页 |
| ·主控制芯片DSP | 第57-59页 |
| ·DSP2407 外围电路设计总结 | 第57-58页 |
| ·DSP2407 烧写总结 | 第58-59页 |
| ·通讯调试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 全文工作总结与展望 | 第62-63页 |
| ·全文工作总结 | 第62页 |
| ·存在问题与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |