| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·与课题研究相关的国内外动态 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟样机技术 | 第14-21页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第14-16页 |
| ·虚拟样机技术相关技术及常用软件 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第17-20页 |
| ·虚拟样机技术在产品研制周期中的应用 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术在起重机领域的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 ADAMS软件及多体系统动力学基础理论 | 第21-38页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第21-22页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第21-22页 |
| ·ADAMS的相关科研应用 | 第22页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第22-24页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第24-25页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论基础 | 第25-31页 |
| ·基本概念 | 第25-27页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第27-31页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学理论基础 | 第31-37页 |
| ·多柔体系统中的坐标系 | 第32-33页 |
| ·相对变形场的描述 | 第33-34页 |
| ·变形体上任一点的位移、速度和加速度 | 第34-35页 |
| ·变形体的动能 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 桥式抓斗卸船机整机系统的动力学仿真 | 第38-56页 |
| ·起重机动力学特性 | 第38页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第38-40页 |
| ·几何模型的创建 | 第40-42页 |
| ·定义约束和运动 | 第40-41页 |
| ·施加载荷力 | 第41页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第41-42页 |
| ·800t/h桥式抓斗卸船机桥架结构及性能参数 | 第42-44页 |
| ·整机系统的结构形式及工作原理 | 第42-43页 |
| ·起重机工作性能参数 | 第43-44页 |
| ·800t/h桥式抓斗卸船机整机系统虚拟样机的实现 | 第44-55页 |
| ·UG文件导入ADAMS环境中的模型建立 | 第44-45页 |
| ·创建约束副 | 第45-46页 |
| ·计算动载荷 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 桥式抓斗卸船机刚柔耦合动力学仿真 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·桥式抓斗卸船机刚柔耦合模型的建立 | 第56-61页 |
| ·桥式抓斗卸船机桥架结构有限元模型的建立 | 第56-58页 |
| ·ADAMS柔性体部件生成方法 | 第58-59页 |
| ·桥式抓斗卸船机桥架结构柔性体部件生成 | 第59-61页 |
| ·桥式抓斗卸船机刚柔耦合动力学仿真结果及分析 | 第61-71页 |
| ·吊重在前大梁上起制动仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| ·小车在前大梁上运行仿真结果与分析 | 第65-67页 |
| ·吊重在后大梁下降制动仿真结果与分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第78页 |