交流伺服系统转动惯量辨识策略研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题应用背景以及意义	第8-9页
·国内外发展现状	第9-11页
·论文的主要研究内容	第11-12页
2 永磁同步电机矢量控制	第12-16页
·永磁同步电机解耦数学模型	第12-14页
·PMSM 的磁场定向解耦控制	第14-16页
3 永磁同步伺服电机参数辨识策略研究	第16-25页
·辨识的基本原理介绍	第16-17页
·永磁同步伺服电机参数辨识方案分析	第17-19页
·系统仿真模型	第19-20页
·辨识模块	第20-23页
·负载转矩辨识模块	第21-22页
·转动惯量辨识模块	第22-23页
·单惯量系统仿真	第23-25页
4 永磁同步伺服电机转动惯量辨识实验研究	第25-36页
·开放式运动控制系统硬件平台	第25-29页
·速度伺服控制程序设计	第29-31页
·辨识模块的程序设计	第31-36页
5 双惯量弹性连接辨识方案研究	第36-50页
·弹性机械连接时辨识原理分析	第36-38页
·双惯量弹性连接惯量辨识仿真	第38-43页
·频率解析模块设计	第43-50页
6 全文总结及展望	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-55页