土工三轴实验仪控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题意义及目的 | 第7-8页 |
| ·三轴仪的分类 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状与水平 | 第10-12页 |
| ·研究内容、方法 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 土工三轴实验仪的结构及试验原理 | 第15-23页 |
| ·土体的抗剪强度 | 第15-16页 |
| ·土工三轴实验仪的结构 | 第16-19页 |
| ·轴向加压系统 | 第17-18页 |
| ·压力室 | 第18页 |
| ·周围压力系统 | 第18页 |
| ·测量反馈系统 | 第18-19页 |
| ·土工三轴压缩试验 | 第19-21页 |
| ·应力路径试验的原理 | 第19-20页 |
| ·应力路径试验步骤 | 第20-21页 |
| ·控制系统功能需求 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 土工三轴实验仪控制系统总体设计 | 第23-33页 |
| ·系统总体功能划分 | 第23-24页 |
| ·控制模块设计 | 第24-27页 |
| ·控制芯片的选择 | 第24-25页 |
| ·控制通道设计 | 第25页 |
| ·反馈通道设计 | 第25-27页 |
| ·控制算法的选择 | 第27页 |
| ·流程组态模块 | 第27-29页 |
| ·模块设计思想 | 第27-28页 |
| ·流程子模块设计 | 第28-29页 |
| ·人机交互模块 | 第29-31页 |
| ·上位机窗口 | 第29-30页 |
| ·控制器面板 | 第30-31页 |
| ·管理系统 | 第31页 |
| ·控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 土工三轴实验仪控制系统 PID控制器设计 | 第33-46页 |
| ·变参数 PID算法 | 第33-38页 |
| ·PID理论 | 第33-34页 |
| ·变参数 PID算法原理 | 第34-36页 |
| ·变参数 PID算法实现 | 第36-37页 |
| ·变参数 PID算法仿真 | 第37-38页 |
| ·传统的PID参数整定 | 第38-40页 |
| ·PID参数工程整定方法 | 第38-39页 |
| ·基于工程整定PID参数的控制分析 | 第39-40页 |
| ·基于PSO算法的PID参数整定 | 第40-45页 |
| ·PSO算法的基本原理 | 第40-42页 |
| ·PSO算法的数学描述 | 第42页 |
| ·改进的PSO算法 | 第42-43页 |
| ·基于PSO整定PID参数的控制分析 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 土工三轴实验仪控制系统硬件实现 | 第46-60页 |
| ·控制系统硬件概述 | 第46-47页 |
| ·TMS320LF2407 | 第47-48页 |
| ·基本结构 | 第47-48页 |
| ·内部资源 | 第48页 |
| ·交流伺服系统 | 第48-53页 |
| ·伺服电机控制电路 | 第49-50页 |
| ·指令脉冲累积功能的应用 | 第50-51页 |
| ·伺服放大器的通讯功能 | 第51-52页 |
| ·电气隔离措施 | 第52-53页 |
| ·A/D采样通道 | 第53-55页 |
| ·测量放大器AD620 | 第54-55页 |
| ·AD7655的A/D实现 | 第55页 |
| ·电源设计 | 第55-59页 |
| ·瞬变干扰吸收器件 | 第56-57页 |
| ·双绕组扼流圈 | 第57-58页 |
| ·直流侧抗干扰措施 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 土工三轴实验仪控制系统功能实现与应用 | 第60-67页 |
| ·控制程序设计 | 第60-63页 |
| ·应用程序层 | 第60-62页 |
| ·硬件驱动层 | 第62-63页 |
| ·现场试验 | 第63-65页 |
| ·控制分析 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
