| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·陀螺经纬仪国内外的研究进展 | 第9-11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的基本内容和工作 | 第12-13页 |
| 2 陀螺经纬仪自动化系统设计原理 | 第13-25页 |
| ·陀螺经纬仪工作原理 | 第13-20页 |
| ·定时跟踪法 | 第20-23页 |
| ·陀螺经纬仪自动化改造系统组成 | 第23-25页 |
| 3 系统各硬件选型 | 第25-45页 |
| ·CCD选型 | 第25-34页 |
| ·光学系统设计 | 第34-35页 |
| ·单片机选型 | 第35-40页 |
| ·电机选型 | 第40-45页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第45-50页 |
| ·CCD驱动电路设计 | 第45-46页 |
| ·CCD视频信号的二值化处理 | 第46-47页 |
| ·单片机的二值化数据采集电路 | 第47-50页 |
| 5 系统软件设计 | 第50-58页 |
| ·数据采集程序设计 | 第51-53页 |
| ·二值化数据处理 | 第53-55页 |
| ·电机控制程序 | 第55-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间主要成果及学习经历 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |