基于永磁同步无齿轮曳引机的节能电梯控制系统算法和软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·电梯产业现状 | 第8-9页 |
| ·电梯节能 | 第9-10页 |
| ·电梯驱动技术 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制技术 | 第11-12页 |
| ·电梯驱动控制发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步曳引机控制系统分析与建模 | 第14-27页 |
| ·电梯系统简介 | 第14-16页 |
| ·电梯负载转矩分析 | 第14-15页 |
| ·电梯控制系统性能要求 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机系统模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·dq0坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的磁场定向控制 | 第19-23页 |
| ·纵轴电流i_d=0控制 | 第20页 |
| ·i_d=0控制的实现 | 第20-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第21-23页 |
| ·永磁同步曳引机伺服控制系统 | 第23-27页 |
| ·电梯曳引机控制系统实验平台 | 第23-24页 |
| ·永磁同步曳引机的速度控制 | 第24-26页 |
| ·永磁同步曳引机的位置控制 | 第26-27页 |
| 3 永磁同步曳引机调速系统的控制算法研究 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于扰动观测器的先进PID控制 | 第27-30页 |
| ·先进PID控制 | 第27-28页 |
| ·扰动观测器的设计原理 | 第28-29页 |
| ·先进PID控制及其在PMSM调速系统中的应用 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·算法仿真验证 | 第32-37页 |
| ·电梯调速系统的先进PID控制 | 第32-34页 |
| ·电梯调速系统的模糊PID控制 | 第34-37页 |
| 4 永磁同步曳引机位置伺服系统的鲁棒控制 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·滑模控制算法研究 | 第37-42页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·永磁同步曳引机的滑模控制 | 第38-40页 |
| ·抗抖振算法研究 | 第40-42页 |
| ·自适应鲁棒控制 | 第42-47页 |
| ·自适应鲁棒控制基本原理 | 第42-43页 |
| ·永磁同步曳引机的ARC控制 | 第43-47页 |
| ·仿真验证 | 第47-51页 |
| 5 电梯调速系统的软件实现 | 第51-62页 |
| ·系统结构 | 第51-52页 |
| ·软件开发环境 | 第52-53页 |
| ·CCS简介 | 第52页 |
| ·IQmath库函数 | 第52-53页 |
| ·软件总体架构 | 第53-54页 |
| ·功能模块的实现 | 第54-62页 |
| ·速度曲线的生成 | 第54页 |
| ·速度环的软件实现 | 第54-56页 |
| ·电流环的软件实现 | 第56-58页 |
| ·SVPWM的软件实现 | 第58-60页 |
| ·通信模块设计 | 第60-62页 |
| 6 系统调试 | 第62-71页 |
| ·调试过程中的若干问题与解决方法 | 第62-67页 |
| ·转子初始位置检测 | 第62-64页 |
| ·电流采样结果校正 | 第64-67页 |
| ·调试结果与分析 | 第67-71页 |
| ·SVPWM波形观测 | 第67-68页 |
| ·通信模块测试 | 第68-69页 |
| ·电机调速曲线 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
