基于图像序列的三维虚拟城市重建关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·三维重建的主要研究方法综述 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 相机模型与相机标定方法 | 第17-34页 |
| ·相机模型 | 第17-21页 |
| ·坐标系 | 第17-18页 |
| ·针孔模型及其光学成像过程 | 第18-20页 |
| ·非线性相机成像模型 | 第20-21页 |
| ·相机标定方法 | 第21-32页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第22-26页 |
| ·相机自标定方法 | 第26页 |
| ·相机内参数标定方法 | 第26-29页 |
| ·相机外参数标定方法 | 第29-32页 |
| ·相机内参数标定实验 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 对极几何基础与基础矩阵求解方法 | 第34-42页 |
| ·对极几何基础 | 第34-35页 |
| ·基础矩阵求解方法 | 第35-40页 |
| ·八点算法 | 第35-36页 |
| ·改进的八点算法 | 第36-37页 |
| ·迭代算法 | 第37-38页 |
| ·六点综合算法 | 第38-39页 |
| ·RANSAC 方法 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 特征点提取与序列图像匹配方法 | 第42-62页 |
| ·角点提取方法 | 第42-47页 |
| ·Kitch 和Resenfeld 算子 | 第43页 |
| ·Moravec 算子 | 第43-44页 |
| ·SUSAN 算子 | 第44-46页 |
| ·Harris 算子 | 第46-47页 |
| ·序列图像匹配方法 | 第47-60页 |
| ·常用图像匹配方法 | 第48-51页 |
| ·本文使用的匹配方法 | 第51-56页 |
| ·实验结果 | 第56-60页 |
| ·相机外参数标定结果 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 三维信息的计算与三维重建系统的实现 | 第62-77页 |
| ·空间点三维信息的计算 | 第62-64页 |
| ·基于角点导向的纹理提取方法 | 第64-68页 |
| ·建筑物对象描述方法 | 第68-72页 |
| ·三维几何模型 | 第68-69页 |
| ·CSG 概述 | 第69-70页 |
| ·建筑物基本CSG 体元 | 第70-72页 |
| ·三维重建系统的实现 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第82页 |
