| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多体系统动力学研究概况 | 第16-20页 |
| ·多体系统动力学发展概述 | 第17-18页 |
| ·多刚体系统动力学研究概况 | 第18-19页 |
| ·多柔体系统动力学研究方法 | 第19-20页 |
| ·车辆平顺性研究方法及进展 | 第20-24页 |
| ·传统理论方法 | 第21-22页 |
| ·多体动力学方法 | 第22-24页 |
| ·主动(半主动)控制法 | 第24页 |
| ·人体振动舒适性评价方法 | 第24页 |
| ·车载担架支架减振措施相关技术研究现状及存在问题 | 第24-28页 |
| ·钢丝绳弹簧 | 第24-26页 |
| ·阻尼减振技术 | 第26-27页 |
| ·车载担架支架减振措施、效果的研究现状及存在问题 | 第27-28页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第28-31页 |
| ·研究对象 | 第28-29页 |
| ·主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·课题研究的意义 | 第30-31页 |
| 第二章 多体系统动力学基本理论与ADAMS简介 | 第31-39页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第31-37页 |
| ·广义坐标的选择 | 第31页 |
| ·运动学分析 | 第31-32页 |
| ·动力学分析 | 第32-35页 |
| ·动力学方程的建立 | 第32-33页 |
| ·初始条件分析 | 第33-34页 |
| ·动力学方程的求解 | 第34-35页 |
| ·静力学分析 | 第35页 |
| ·求解器算法 | 第35-37页 |
| ·微分-代数(DAE)方程的求解算法 | 第35-37页 |
| ·刚性问题的处理 | 第37页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第37-39页 |
| 第三章 急救车多体系统动力学建模 | 第39-49页 |
| ·急救车担架支架振动系统介绍 | 第39-40页 |
| ·担架支架系统动力学模型的建立 | 第40-48页 |
| ·无限位装置的担架支架系统动力学模型的建立 | 第40-47页 |
| ·带刚性限位装置的担架支架减振系统动力学模型的建立 | 第47-48页 |
| ·模型求解方法的选择 | 第48-49页 |
| 第四章 急救车担架支架乘卧舒适性道路试验研究 | 第49-62页 |
| ·试验目的 | 第49页 |
| ·试验对象 | 第49-50页 |
| ·试验内容 | 第50页 |
| ·卧姿人体舒适性评价试验 | 第50页 |
| ·坐姿人体舒适性评价试验 | 第50页 |
| ·试验时间、地点及道路情况 | 第50页 |
| ·试验时间和地点 | 第50页 |
| ·试验道路情况 | 第50页 |
| ·试验仪器设备 | 第50-51页 |
| ·试验方法 | 第51-52页 |
| ·试验数据采集 | 第52-53页 |
| ·人体振动舒适性评价方法 | 第53-56页 |
| ·卧姿人体振动舒适性评价 | 第53页 |
| ·坐姿人体振动舒适性评价 | 第53-56页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第56-61页 |
| ·卧姿人体振动舒适性分析 | 第58-59页 |
| ·坐姿人体振动舒适性分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 急救车多体系统动力学仿真分析与优化设计 | 第62-87页 |
| ·时间域内进行平顺性研究的意义 | 第62-63页 |
| ·频率域内进行平行顺研究的不足之处 | 第62页 |
| ·时间域内进行平顺性研究的优点 | 第62-63页 |
| ·基于遗传算法的急救车悬架物理参数识别 | 第63-68页 |
| ·三维3自由度汽车簧载质量振动模型的建立 | 第63-66页 |
| ·遗传算法原理及等效物理参数识别 | 第66-68页 |
| ·数据拟合问题的提出 | 第66页 |
| ·遗传算法的数据拟合原理 | 第66-68页 |
| ·等效物理参数的拟合 | 第68页 |
| ·急救车系统动力学仿真分析模型的建立 | 第68-72页 |
| ·减振系统仿真计算及与试验结果的对比 | 第72-74页 |
| ·减振系统的仿真计算 | 第72页 |
| ·仿真结果与试验结果的对比 | 第72-74页 |
| ·模型优化设计 | 第74-80页 |
| ·优化结果的分析 | 第80-83页 |
| ·钢丝绳弹簧数量、位置优化结果的分析 | 第80页 |
| ·钢丝绳弹簧物理参数优化结果的分析 | 第80-83页 |
| ·抗冲击减振效果的简化计算 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 担架支架阻尼减振仿真分析与优化设计研究 | 第87-96页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·阻尼减振方案的设计与优化研究 | 第87-93页 |
| ·阻尼减振方案的结构设计 | 第87-88页 |
| ·阻尼减振方案的仿真分析与优化研究 | 第88-90页 |
| ·阻尼对担架支架减振效率的影响 | 第90-93页 |
| ·抗冲击减振效果的简化计算与对比研究 | 第93-94页 |
| ·优化结果的定性分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 两级钢丝绳组合式减振设计与优化研究 | 第96-106页 |
| ·渐软特性弹簧与渐硬特性弹簧的区别 | 第96页 |
| ·两级钢丝绳组合式减振方案设计 | 第96-98页 |
| ·系统仿真分析与优化设计研究 | 第98-101页 |
| ·模型关键参数对减振效果的影响 | 第101-103页 |
| ·抗冲击减振效果的简化计算与对比研究 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第八章 总结与展望 | 第106-108页 |
| ·全文总结 | 第106-107页 |
| ·课题研究的创新之处 | 第107页 |
| ·工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 文献综述 | 第116-124页 |
| 攻读博士学位期间取得的主要研究成果 | 第124-133页 |
| 发表论文及参与科研情况 | 第124-125页 |
| 代表性论著全文 | 第125-133页 |
| 作者简历 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |