| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·现代控制理论的简介与发展 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·LMI 的发展简介 | 第11-12页 |
| ·MATLAB 相关简介 | 第12-13页 |
| ·相关名词解释 | 第13-14页 |
| ·研究内容及目标 | 第14-15页 |
| 第二章 具有LIPSCHITZ 约束条件的系统观测器设计 | 第15-31页 |
| ·基于RICCATI 方程的观测器设计 | 第15-19页 |
| ·系统描述 | 第15页 |
| ·全维观测器的设计 | 第15-16页 |
| ·降维观测器的设计 | 第16-19页 |
| ·基于线性矩阵不等式的观测器设计 | 第19-24页 |
| ·系统描述 | 第19页 |
| ·全维观测器的设计 | 第19-20页 |
| ·降维观测器的设计 | 第20-24页 |
| ·基于线性矩阵不等式的自适应观测器设计 | 第24-31页 |
| ·系统描述 | 第24页 |
| ·自适应全维观测器的设计 | 第24-26页 |
| ·自适应降维观测器的设计 | 第26-31页 |
| 第三章 系统观测器的仿真与分析 | 第31-50页 |
| ·基于RICCATI 方程的观测器的仿真与分析 | 第31-36页 |
| ·全维观测器的仿真 | 第31-34页 |
| ·降维观测器的仿真 | 第34-36页 |
| ·基于线性矩阵不等式的观测器设计的仿真与分析 | 第36-43页 |
| ·全维观测器的仿真 | 第36-40页 |
| ·降维观测器的仿真 | 第40-43页 |
| ·自适应观测器的仿真与分析 | 第43-50页 |
| ·自适应全维观测器的仿真 | 第43-46页 |
| ·自适应降维观测器的仿真 | 第46-50页 |
| 第四章 观测器在工业机器人控制系统中的工程应用 | 第50-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |