永磁交流伺服系统及其先进控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·永磁交流伺服系统控制策略发展现状 | 第15-26页 |
| ·控制理论概述 | 第16-17页 |
| ·电流控制策略 | 第17-20页 |
| ·逆变器死区补偿方法 | 第20-21页 |
| ·控制器参数整定技术 | 第21-23页 |
| ·位置/速度检测方法 | 第23-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 永磁交流伺服系统设计 | 第28-51页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·永磁同步伺服电机参数测试 | 第28-34页 |
| ·电机设计指标 | 第28-31页 |
| ·电机参数测试 | 第31-34页 |
| ·伺服驱动器设计 | 第34-41页 |
| ·主电路设计 | 第36-37页 |
| ·控制电源设计 | 第37页 |
| ·保护电路设计 | 第37-39页 |
| ·控制电路设计 | 第39-41页 |
| ·上位机软件设计 | 第41-42页 |
| ·PMSM 数学模型及矢量控制 | 第42-47页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第42-45页 |
| ·PMSM 矢量控制 | 第45-47页 |
| ·永磁交流伺服系统性能测试 | 第47-50页 |
| ·电压电流测试 | 第48页 |
| ·系统性能测试 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 永磁交流伺服系统电流控制策略研究 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·PMSM 矩阵方程 | 第51-52页 |
| ·同步坐标系下的PI 电流控制 | 第52-53页 |
| ·基于二自由度的电流控制 | 第53-58页 |
| ·前馈解耦控制 | 第54-55页 |
| ·反馈解耦控制 | 第55-56页 |
| ·改进的前馈解耦控制 | 第56-57页 |
| ·改进的反馈解耦控制 | 第57-58页 |
| ·控制性能分析 | 第58-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 逆变器死区效应分析与补偿 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·死区效应分析 | 第66-72页 |
| ·死区补偿算法 | 第72-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于微粒群优化算法的速度控制策略研究 | 第79-92页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·微粒群优化算法 | 第79-83页 |
| ·基本微粒群算法 | 第79-81页 |
| ·PSO 算法二维问题收敛性分析 | 第81-82页 |
| ·PSO 算法的参数选择 | 第82-83页 |
| ·微粒群算法的改进 | 第83页 |
| ·性能评价函数 | 第83-84页 |
| ·基于微粒群算法的速度控制参数优化设计 | 第84-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 基于多采样率观测器的低速度检测技术研究 | 第92-105页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·常规转速检测方法 | 第92-94页 |
| ·传统的低转速观测器设计 | 第94-96页 |
| ·多采样率观测器原理 | 第96-99页 |
| ·多采样率预报观测器 | 第96-98页 |
| ·多采样率现时观测器 | 第98-99页 |
| ·基于多采样率观测器的低速度检测技术 | 第99-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |
