基于永磁直流无刷电机的电动飞行器舵系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·电动舵机系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·无刷直流电动机的特点 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于无刷直流电机舵系统组成及工作原理 | 第17-26页 |
| ·电动舵机的系统组成及性能要求 | 第17-18页 |
| ·舵机系统的组成 | 第17页 |
| ·舵机系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·舵机的性能要求 | 第18页 |
| ·无刷直流电机系统组成 | 第18-22页 |
| ·电机本体 | 第19页 |
| ·位置传感器 | 第19-21页 |
| ·无位置传感器技术 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电动机对舵系统的适用性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电动舵机系统数学建模 | 第26-39页 |
| ·电动舵机系统各部分数学建模 | 第26-30页 |
| ·无刷直流电机数学建模 | 第26-29页 |
| ·舵系统驱动器建模 | 第29页 |
| ·舵系统减速器建模 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第30-38页 |
| ·直接转矩控制对舵系统的适用性 | 第30-31页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第31-32页 |
| ·定子磁链观测方法 | 第32-33页 |
| ·电压电流Clarke变换 | 第33页 |
| ·定子磁链观测 | 第33-34页 |
| ·电磁转矩观测 | 第34-35页 |
| ·二二导通下的空间电压矢量 | 第35-37页 |
| ·定子磁链分区 | 第37页 |
| ·开关表 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于无刷直流电机的舵系统仿真分析 | 第39-47页 |
| ·仿真模型搭建 | 第39-42页 |
| ·无刷直流电机反电动势构造 | 第39-41页 |
| ·无刷直流电机本体仿真模型搭建 | 第41页 |
| ·转矩及运动仿真模型 | 第41-42页 |
| ·磁链与转矩仿真模型 | 第42页 |
| ·仿真分析 | 第42-46页 |
| ·无扰条件下的仿真实验 | 第44-45页 |
| ·有扰条件下的仿真实验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 控制系统的软硬件设计 | 第47-63页 |
| ·硬件平台的整体设计 | 第47-58页 |
| ·功率器件的选择 | 第47-49页 |
| ·供电系统的设计 | 第49-51页 |
| ·吸收回路 | 第51-52页 |
| ·IPM隔离接口电路 | 第52-53页 |
| ·上下桥臂互锁电路 | 第53页 |
| ·霍尔信号调制电路 | 第53-54页 |
| ·A/D调理电路 | 第54-55页 |
| ·过流保护电路 | 第55页 |
| ·速度检测环节 | 第55-58页 |
| ·位置信号调理电路 | 第58页 |
| ·软件部分设计 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
