基于单幅回旋曲面图像的三维重构
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 前言 | 第7-9页 |
| ·课题研究背景及现状 | 第7-8页 |
| ·选题意义 | 第8页 |
| ·本文主要工作 | 第8-9页 |
| 2. 摄像机标定与SOR | 第9-29页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第9-15页 |
| ·标定算法简介 | 第9-11页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第11页 |
| ·模板平面及其图像间的单映性 | 第11页 |
| ·摄像机内参数 | 第11-14页 |
| ·摄像机外参数 | 第14-15页 |
| ·SOR的几何性质 | 第15-18页 |
| ·射影空间下的回旋曲面 | 第15-16页 |
| ·SOR图像的两个基本性质 | 第16-17页 |
| ·回旋曲面与单轴运动 | 第17-18页 |
| ·SOR的不变量 | 第18页 |
| ·利用SOR恢复摄像机内参数和外参数 | 第18-20页 |
| ·模拟实验结果 | 第20-26页 |
| ·方法一的实验结果 | 第20-23页 |
| ·方法二的实验结果 | 第23-26页 |
| ·真实实验结果 | 第26页 |
| ·摄像机标定小结 | 第26-29页 |
| 3. 3D度量重构与SOR | 第29-37页 |
| ·一般的三维重构 | 第29-30页 |
| ·基于SOR的三维重构 | 第30-34页 |
| ·计算SOR的经线 | 第31-32页 |
| ·SOR经线的矫正 | 第32-33页 |
| ·图像矫正 | 第33-34页 |
| ·几何化三维重构 | 第34-37页 |
| 4. 3D度量重构实验结果 | 第37-43页 |
| ·三维度量重构模拟实验 | 第37-38页 |
| ·三维度量重构真实实验 | 第38-40页 |
| ·三维度量重构小结 | 第40-43页 |
| 5. 总结与展望 | 第43-45页 |
| ·本文工作 | 第43页 |
| ·工作展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录 | 第51-53页 |
| A.1 主要符号表 | 第51页 |
| A.2 IAC的线性约束 | 第51-53页 |
| A2.1 圆环点的约束 | 第51-52页 |
| A2.2 对极关系的约束 | 第52页 |
| A2.3 斜交为零和单位横竖比约束 | 第52-53页 |
| 在校期间发表的论文及奖励 | 第53页 |
