全景环形透镜成像系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 全景环形成像光学系统 | 第11-17页 |
| ·传统成像原理 | 第11-13页 |
| ·中心投影法 | 第11-12页 |
| ·平行投影法 | 第12-13页 |
| ·全景环形透镜光学系统 | 第13-16页 |
| ·平面柱面投影法 | 第13-14页 |
| ·全景光学系统成像系统方案 | 第14-15页 |
| ·镜头总体参数 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 图像采集和图像的预处理 | 第17-29页 |
| ·图像的采集 | 第17-20页 |
| ·图像的预处理 | 第20-27页 |
| ·图像的灰度化 | 第20-23页 |
| ·32位转为24位 | 第20-21页 |
| ·24位转化位256色灰度图 | 第21-23页 |
| ·图像增强 | 第23-27页 |
| ·邻域处理和卷积运算 | 第24-26页 |
| ·空域平滑处理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 全景环形图像的复原 | 第29-43页 |
| ·全景环形透镜的成像原理 | 第29-30页 |
| ·全景环形像的展开算法 | 第30-38页 |
| ·几何形变 | 第30-34页 |
| ·插值处理 | 第34-37页 |
| ·三种插值算法展开效果的比较 | 第37-38页 |
| ·展开过程的优化 | 第38-41页 |
| ·改进的径向化处理 | 第38-40页 |
| ·查表在展开中的应用 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 管道内壁图像拼接 | 第43-57页 |
| ·视频分解为图片 | 第43-48页 |
| ·AVI数据流结构 | 第43-46页 |
| ·AVI分解为图片 | 第46-47页 |
| ·软件实现 | 第47-48页 |
| ·图像的拼接 | 第48-55页 |
| ·批量图像的展开 | 第48-49页 |
| ·重叠区域的确定 | 第49-51页 |
| ·拼接的软件实现 | 第51-53页 |
| ·图像融合 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 研究成果 | 第65页 |
