| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·本文所采用的非线性控制方法简介 | 第7-9页 |
| ·课题的研究对象和主要研究内容 | 第9-12页 |
| 第二章 一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计 | 第12-20页 |
| ·系统描述及一些假设 | 第12-14页 |
| ·问题的提出 | 第14-15页 |
| ·输出跟踪控制器设计及结论 | 第15-20页 |
| 第三章 具有未建模动态的非线性系统的自适应控制设计 | 第20-34页 |
| ·问题描述 | 第20页 |
| ·输出反馈自适应控制器的设计 | 第20-28页 |
| ·主要结论 | 第28-30页 |
| ·仿真举例 | 第30-34页 |
| 第四章 未建模动态为零的非线性系统的输出反馈跟踪控制 | 第34-43页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·输出反馈跟踪控制设计 | 第34-39页 |
| ·主要结论 | 第39-40页 |
| ·仿真举例 | 第40-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46页 |