| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| ·课题的提出及意义 | 第6-7页 |
| ·拉臂车的国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 拉臂车工作装置运动学及动力学分析 | 第10-16页 |
| ·拉臂车工作装置结构及工作原理 | 第10-11页 |
| ·拉臂车工作装置机构运动学分析 | 第11-12页 |
| ·拉臂车工作装置动力学分析 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 虚拟样机技术及ADAMS简介 | 第16-23页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-20页 |
| ·虚拟产品开发 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机的优势 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第20-22页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第20-21页 |
| ·ADAMS模块简介 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 拉臂车工作装置虚拟样机建模 | 第23-39页 |
| ·拉臂车的主要参数 | 第23-24页 |
| ·拉臂车工作装置虚拟样机机械模型的建立 | 第24-28页 |
| ·设置工作环境 | 第24-25页 |
| ·设置坐标系 | 第24-25页 |
| ·设置单位 | 第25页 |
| ·设置工作栅格 | 第25页 |
| ·工作装置三维几何模型在ADAMS中导入 | 第25-26页 |
| ·工作装置虚拟样机模型的建立 | 第26-28页 |
| ·工作装置虚拟样机模型检验 | 第28页 |
| ·拉臂车工作装置虚拟样机液压模型的建立 | 第28-38页 |
| ·液压系统虚拟样机技术 | 第28-29页 |
| ·拉臂车工作装置液压系统的建立 | 第29-38页 |
| ·加载ADAMS/Hydraulics模块并设置液压工作环境 | 第29-30页 |
| ·液压元件的创建及参数设置 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 拉臂车工作装置联合仿真及优化 | 第39-58页 |
| ·仿真分析 | 第39-48页 |
| ·拉臂车工作装置运动学仿真分析 | 第39-42页 |
| ·拉臂车工作装置吊箱过程运动学仿真分析 | 第39-41页 |
| ·拉臂车工作装置卸料过程运动学仿真分析 | 第41-42页 |
| ·拉臂车工作装置动力学仿真分析 | 第42-48页 |
| ·优化设计分析 | 第48-51页 |
| ·机械优化设计 | 第49页 |
| ·ADAMS优化方法介绍 | 第49-50页 |
| ·优化算法的选择 | 第50-51页 |
| ·拉臂车工作装置优化实现 | 第51-53页 |
| ·优化目标 | 第51-52页 |
| ·定义设计变量 | 第52页 |
| ·设计约束条件 | 第52-53页 |
| ·优化计算与结果分析 | 第53-57页 |
| ·设计研究 | 第53-54页 |
| ·优化分析 | 第54-55页 |
| ·优化结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 全文总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |