某水下发射系统建模与动力学仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文选题背景 | 第7页 |
| ·火箭武器国内外研究概况及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·论文主要研究内容 | 第8页 |
| ·论文主要研究方法 | 第8-13页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术 | 第9-10页 |
| ·采用软件介绍 | 第10-13页 |
| 2 某水下发射装置的动力学方程建立及求解原理 | 第13-21页 |
| ·发射系统动力学概述 | 第13页 |
| ·发射动力学的主要任务 | 第13页 |
| ·发射动力学的作用 | 第13页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第13-14页 |
| ·基于多刚体系统动力学的ADAMS动力学分析 | 第14-21页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第14-17页 |
| ·初始条件分析 | 第17-18页 |
| ·ADAMS动力学方程的求解 | 第18-21页 |
| 3 某水下发射装置模型的建立 | 第21-36页 |
| ·某水下发射装置三维模型的建立 | 第21-23页 |
| ·发射装置转台模型 | 第21-22页 |
| ·发射装置回转体模型 | 第22页 |
| ·发射装置高低机模型 | 第22-23页 |
| ·发射装置定向器集束模型 | 第23页 |
| ·发射装置在ADAMS中的仿真流程 | 第23-25页 |
| ·发射系统动力学模型的建立 | 第25-36页 |
| ·发射系统各组成部分的惯性矩 | 第25页 |
| ·发射系统各部件间的连接 | 第25-27页 |
| ·发射系统动力学模型的刚柔祸合研究 | 第27-28页 |
| ·ADAMS柔性体的建立 | 第28-29页 |
| ·立轴模态分析 | 第29-34页 |
| ·最终动力学模型 | 第34-36页 |
| 4 某火箭发射装置水下运动及受力分析 | 第36-44页 |
| ·重力和浮力 | 第36页 |
| ·闭锁力的确定 | 第36页 |
| ·发射装置水下发射膛口后坐力 | 第36页 |
| ·发射装置受到的波浪力及其运动 | 第36-44页 |
| ·发射装置受到的波浪力 | 第36-37页 |
| ·发射装置的水下运动情况描述 | 第37-44页 |
| 5 不同海况下装置水下发射动力学仿真及结果分析 | 第44-62页 |
| ·0°射角发射状态动力学仿真 | 第44-52页 |
| ·二级海况下仿真分析 | 第44-47页 |
| ·四级海况下仿真分析 | 第47-49页 |
| ·六级海况下仿真分析 | 第49-52页 |
| ·15°射角发射状态动力学仿真 | 第52-61页 |
| ·二级海况下仿真分析 | 第53-55页 |
| ·四级海况下仿真分析 | 第55-58页 |
| ·六级海况下仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·工作总结 | 第62页 |
| ·前景展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
