基于无线传感器网络的导航系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的概念和特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的定义 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的应用和发展 | 第13-19页 |
| ·无线传感器网络应用前景 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络研究 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的应用案例 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容及创新 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 系统总体架构设计 | 第21-29页 |
| ·节点系统 | 第22-26页 |
| ·CC2430 硬件系统 | 第22-24页 |
| ·TinyOS 操作系统 | 第24-25页 |
| ·节点射频协议 | 第25-26页 |
| ·数据收集系统 | 第26-27页 |
| ·数据存储和分析系统 | 第27页 |
| ·数据存储系统 | 第27页 |
| ·数据分析系统 | 第27页 |
| ·导航系统功能设计 | 第27-29页 |
| 第三章 无线定位系统设计与实现 | 第29-47页 |
| ·WSN 中GPS 节点绝对定位 | 第29-35页 |
| ·GPS 概况 | 第29-30页 |
| ·GPS 功能节点实现 | 第30-33页 |
| ·GPS 信息处理 | 第33-35页 |
| ·WSN 节点间相对定位 | 第35-47页 |
| ·WSN 定位概述 | 第35-36页 |
| ·RSSI 测距功能 | 第36-38页 |
| ·相对定位算法实现 | 第38-44页 |
| ·相对定位程序设计 | 第44-45页 |
| ·相对定位性能测试 | 第45-47页 |
| 第四章 自主地理信息系统设计与实现 | 第47-68页 |
| ·地理信息系统(GIS)概述 | 第47-48页 |
| ·GIS 发展趋势 | 第47页 |
| ·WSN 中GIS 的需求 | 第47-48页 |
| ·GIS 模型 | 第48-56页 |
| ·GIS 电子地图概述 | 第48-49页 |
| ·MapInfo 地图数据组织 | 第49-56页 |
| ·面向对象的GIS 实现 | 第56-66页 |
| ·GIS 数据获取 | 第56-61页 |
| ·GIS 数据坐标转换 | 第61-62页 |
| ·GIS 电子地图的数字图像处理及显示 | 第62-65页 |
| ·嵌入式平台的GIS 实现 | 第65-66页 |
| ·GIS 系统程序设计 | 第66-68页 |
| 第五章 路径搜索系统设计与实现 | 第68-77页 |
| ·道路信息搜索 | 第68-69页 |
| ·最短路径搜索 | 第69-74页 |
| ·GIS 中最短路径问题现状 | 第69页 |
| ·Dijkstra 算法原理 | 第69-70页 |
| ·网络拓扑结构的数据表示 | 第70-71页 |
| ·最短路径算法优化实现 | 第71-73页 |
| ·最短路径搜索性能测试 | 第73-74页 |
| ·轨迹追踪 | 第74-77页 |
| ·轨迹追踪实现 | 第74-75页 |
| ·轨迹实时显示 | 第75-77页 |
| 第六章 基于自主节点的导航系统测试 | 第77-81页 |
| ·室外导航功能测试 | 第78-79页 |
| ·室内导航功能测试 | 第79-81页 |
| 第七章 研究工作总结 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
