| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·背景和意义 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 相关知识背景介绍 | 第13-22页 |
| ·IPv6 协议的优点 | 第13-15页 |
| ·IPv6 协议介绍 | 第15-17页 |
| ·Linux 内核协议栈介绍 | 第17-19页 |
| ·Netfilter 框架介绍 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线协议简介 | 第21-22页 |
| 第3章 项目总体设计 | 第22-30页 |
| ·项目概述 | 第22-23页 |
| ·项目的详细设计 | 第23-30页 |
| ·服务器设计 | 第23-24页 |
| ·无线网络部分 | 第24页 |
| ·车载网关设计 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线设计 | 第26-27页 |
| ·车载 CAN 节点的虚拟化 | 第27-29页 |
| ·车载导航仪模块 | 第29-30页 |
| 第4章 ICMPv6 通信的详细设计与实现 | 第30-53页 |
| ·ICMPv6 协议概述 | 第30-32页 |
| ·车载 CAN 节点的 ICMPv6 通信场景分析 | 第32-38页 |
| ·邻居请求与邻居通告的通信场景分析 | 第33-37页 |
| ·回显请求和回显应答的通信场景分析 | 第37-38页 |
| ·车载网关的软件设计 | 第38-46页 |
| ·设备模块化 | 第39-40页 |
| ·网络驱动程序 | 第40-41页 |
| ·网络驱动中的核心数据结构 | 第41-45页 |
| ·车载网关中的模块设计 | 第45-46页 |
| ·车载网关中的模块实现 | 第46-53页 |
| ·Packet 模块 | 第46-49页 |
| ·CAN_MODULE 模块 | 第49-53页 |
| 第5章 测试 | 第53-57页 |
| ·测试内容和环境 | 第53-54页 |
| ·测试方案 | 第54-56页 |
| ·邻居请求与邻居应答过程测试 | 第54-55页 |
| ·回显请求与回显应答过程测试 | 第55-56页 |
| ·测试结论 | 第56-57页 |
| 第6章 总结 | 第57-58页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |