电动车驱动用永磁同步电动机矢量控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统简介 | 第8-10页 |
| ·几种电机及其驱动系统的比较 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机的介绍 | 第9-10页 |
| ·本文研究的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第11-12页 |
| ·坐标变换原理 | 第12-14页 |
| ·三种坐标系的介绍 | 第12-13页 |
| ·三种坐标系之间的变换 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第14-17页 |
| 第三章 永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第17-26页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制基本原理 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制方法 | 第17-18页 |
| ·矢量控制系统的基本结构 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第19-26页 |
| ·PWM控制技术原理 | 第19-20页 |
| ·SVPWM控制原理 | 第20-22页 |
| ·SVPWM的算法分析 | 第22-26页 |
| 第四章 模糊PI控制 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·PID调速原理 | 第26-33页 |
| ·PID控制器简介 | 第26-29页 |
| ·常规PI控制器参数的整定方法 | 第29-33页 |
| ·模糊控制简介 | 第33-39页 |
| ·模糊控制基础概况 | 第33-34页 |
| ·模糊控制方法的研究现状 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·模糊控制原理 | 第36页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第36-39页 |
| ·模糊控制的实现 | 第39-44页 |
| 第五章 系统的Matlab仿真 | 第44-54页 |
| ·仿真工具简介 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统仿真实现 | 第45-51页 |
| ·PMSM模块 | 第46页 |
| ·SVPWM模块 | 第46-48页 |
| ·控制环模块 | 第48-49页 |
| ·坐标变换模块 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·基于模糊PI控制的系统仿真 | 第51-54页 |
| 第六章 系统的硬件设计和软件算法 | 第54-63页 |
| ·系统的硬件设计 | 第54-60页 |
| ·MC56F8013 简介 | 第54-55页 |
| ·逆变电路 | 第55-56页 |
| ·电流传感器和偏置放大电路 | 第56-58页 |
| ·速度反馈电路 | 第58-60页 |
| ·电压变换电路 | 第60页 |
| ·永磁同步电动机 | 第60页 |
| ·系统的软件算法 | 第60-63页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第60-61页 |
| ·系统软件的程序模块设计 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
