| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-18页 |
| ·力值计量 | 第12-13页 |
| ·力标准机发展现状 | 第13-17页 |
| ·力标准机分类 | 第13-15页 |
| ·力标准机国内外现状 | 第15-16页 |
| ·力标准机发展方向 | 第16-17页 |
| ·标准力源的加载控制技术 | 第17-18页 |
| ·加载方式 | 第17-18页 |
| ·控制方式 | 第18页 |
| ·课题的任务和内容 | 第18-19页 |
| ·完成机械系统设计 | 第18页 |
| ·提出控制理论方法 | 第18-19页 |
| ·设计控制系统方案 | 第19页 |
| ·进行加载控制实验 | 第19页 |
| ·课题的创新点 | 第19-22页 |
| 第2章 1MN 静重式力标准机原理及结构 | 第22-38页 |
| ·1MN 静重式力标准机简介 | 第22-23页 |
| ·1MN 静重式力标准机原理 | 第23页 |
| ·1MN 静重式力标准机结构 | 第23-36页 |
| ·顶部工作部件 | 第24-27页 |
| ·吊挂组件 | 第27-30页 |
| ·砝码驱动部件 | 第30-31页 |
| ·砝码组件 | 第31-35页 |
| ·防摆工作部件 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第3章 控制理论提出和模型建立 | 第38-50页 |
| ·伺服控制系统 | 第38-42页 |
| ·控制理论 | 第38-39页 |
| ·控制原理图 | 第39-40页 |
| ·伺服控制系统模型建立 | 第40-42页 |
| ·以太网系统 | 第42-45页 |
| ·以太网 | 第42-44页 |
| ·拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·以太网通讯模型 | 第45页 |
| ·信号转化系统 | 第45-47页 |
| ·PC 机与网络通讯 | 第45-46页 |
| ·网络与伺服系统通讯 | 第46-47页 |
| ·控制系统方案 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第4章 控制系统实施方案 | 第50-82页 |
| ·硬件系统 | 第50-62页 |
| ·电气控制原理图 | 第50-51页 |
| ·伺服控制单元 | 第51-54页 |
| ·电机选型 | 第51-52页 |
| ·电气布线 | 第52-54页 |
| ·网络控制系统 | 第54-58页 |
| ·交换式以太网组建 | 第54页 |
| ·串口服务器 | 第54-57页 |
| ·电气布线 | 第57-58页 |
| ·手工操控系统 | 第58-59页 |
| ·监控系统 | 第59-61页 |
| ·可编程控制器 | 第59-60页 |
| ·吊挂位置监控传感器 | 第60页 |
| ·横梁上下限位接近传感器 | 第60-61页 |
| ·备用应急系统 | 第61-62页 |
| ·主控计算机故障 | 第61页 |
| ·串口服务器故障 | 第61页 |
| ·网线故障 | 第61页 |
| ·PLC 故障 | 第61-62页 |
| ·软件系统 | 第62-80页 |
| ·程序框架 | 第62-63页 |
| ·全自动砝码选择模块 | 第63-65页 |
| ·砝码选择算法 | 第63-64页 |
| ·程序示意图 | 第64-65页 |
| ·流程图 | 第65页 |
| ·伺服驱动模块 | 第65-70页 |
| ·库函数应用 | 第65-69页 |
| ·伺服控制流程图 | 第69-70页 |
| ·吊挂监控模块 | 第70-71页 |
| ·吊挂中心算法 | 第70-71页 |
| ·数据通信函数 | 第71页 |
| ·实验过程模块 | 第71-75页 |
| ·负荷特性实验 | 第71-73页 |
| ·蠕变特性实验 | 第73-75页 |
| ·数据处理模块 | 第75-80页 |
| ·负荷特性实验数据处理算法 | 第76-77页 |
| ·蠕变特性数据处理算法 | 第77-79页 |
| ·实验数据表格 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第5章 实验验证 | 第82-90页 |
| ·实验方案 | 第82-84页 |
| ·测试系统中每个单元 | 第82-83页 |
| ·非线性/蠕变实验 | 第83-84页 |
| ·实验测试及结果 | 第84-88页 |
| ·控制单元测试结果 | 第84-85页 |
| ·非线性/重复性指标 | 第85-88页 |
| ·数据分析 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第6章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·主要研究结论 | 第90-91页 |
| ·应用工业以太网技术解决大型测力设备高速、远程的控制要求 | 第90页 |
| ·应用伺服驱动技术和人机界面技术实现大型测力设备高精度、高效率的控制要求 | 第90-91页 |
| ·应用该控制系统，设备性能达到设计要求 | 第91页 |
| ·后续研究工作展望 | 第91-92页 |
| ·网络控制在力标准机上的应用 | 第91页 |
| ·深化伺服控制在力源加卸载方面的应用 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 导师及作者简介 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |