基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究的背景及发展现状 | 第10-12页 |
| ·神经网络控制在运动控制中的应用 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷电动机的无传感器控制技术 | 第16-28页 |
| ·直流无刷电机原理及数学模型 | 第16-20页 |
| ·直流无刷电机原理 | 第16-19页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·无传感器的转子位置检测原理 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机双闭环调速系统 | 第21-22页 |
| ·PID 控制的原理 | 第22-24页 |
| ·人工神经网络的基本原理 | 第24-25页 |
| ·神经元的基本结构 | 第24-25页 |
| ·几种典型的神经网络学习规则 | 第25页 |
| ·单神经元自适应PID 智能控制 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无刷电动机控制系统仿真 | 第28-35页 |
| ·仿真系统的总体构成 | 第28-29页 |
| ·逆变器模块（Converter） | 第29-30页 |
| ·电机本体模块（BLDCM） | 第30-31页 |
| ·电流环控制器模块及PWM 发生模块 | 第31-32页 |
| ·速度环控制器模块 | 第32页 |
| ·仿真与分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第35-51页 |
| ·驱动电路设计 | 第35-39页 |
| ·IR2130 适合于电动机驱动控制的设计特点 | 第36页 |
| ·IR2130 的引脚及其功能描述和用法 | 第36-38页 |
| ·IR2130 外围电路的设计 | 第38-39页 |
| ·逆变桥电路设计 | 第39-41页 |
| ·功率管的选取 | 第39-41页 |
| ·逆变电路的设计 | 第41页 |
| ·DSP 控制电路的设计 | 第41-45页 |
| ·DSP 的特点 | 第41-44页 |
| ·DSP 与电机控制板的连接 | 第44-45页 |
| ·隔离电路设计 | 第45-48页 |
| ·HCPL-061A 的特性 | 第46-47页 |
| ·HCPL-061A 外围电路设计 | 第47-48页 |
| ·电源电路的设计 | 第48-49页 |
| ·线电压差检测电路 | 第49页 |
| ·系统可靠性设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第51-69页 |
| ·DSP 软件开发的特点 | 第51-52页 |
| ·DSP 的软硬件开发工具 | 第51页 |
| ·DSP 开发的若干种类型的文件 | 第51-52页 |
| ·PWM 信号的产生方法 | 第52-56页 |
| ·利用定时器比较寄存器产生PWM 波 | 第53-54页 |
| ·非对称PWM 波的产生 | 第53-54页 |
| ·对称波形的产生 | 第54页 |
| ·利用比较单元产生PWM 波 | 第54-56页 |
| ·非对称PWM 波的产生 | 第54-55页 |
| ·对称PWM 波的产生 | 第55-56页 |
| ·无位置传感器系统的程序设计 | 第56-68页 |
| ·初始化子程序 | 第57-59页 |
| ·启动子程序 | 第59-61页 |
| ·更新比较值或换相子程序 | 第61-63页 |
| ·AD 中断服务子程序 | 第63-67页 |
| ·电流环控制子程序 | 第67页 |
| ·速度环控制子程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统的实验结果及分析 | 第69-78页 |
| ·实验设备 | 第69-72页 |
| ·实验结果及其分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
