格雷码结合灰度梯形相移编码三维测量方法与系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·编码结构光概述 | 第12-14页 |
| ·空间编码法 | 第12-13页 |
| ·时间编码法 | 第13-14页 |
| ·时间编码结构光国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·二值编码法 | 第14-15页 |
| ·多灰度级编码法 | 第15-17页 |
| ·时间编码结合法 | 第17-18页 |
| ·关键技术 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 格雷码结合灰度梯形相移编码方法 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·格雷码结合灰度梯形相移编解码 | 第20-28页 |
| ·传统格雷码结合正弦相移编解码 | 第20-22页 |
| ·灰度梯形相移编解码 | 第22-25页 |
| ·格雷码结合灰度梯形相移编解码 | 第25-27页 |
| ·周期错位修正 | 第27-28页 |
| ·格雷码非对称结合灰度梯形相移编解码 | 第28-30页 |
| ·编码方法 | 第28-29页 |
| ·解码方法 | 第29-30页 |
| ·投射编码灰度修正 | 第30-33页 |
| ·投射编码灰度修正原因 | 第30-31页 |
| ·投射编码灰度修正方法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 三维测量系统 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·测量系统数学模型 | 第34-38页 |
| ·三角法模型 | 第34-36页 |
| ·射影几何矩阵模型 | 第36-38页 |
| ·系统组建 | 第38-40页 |
| ·仿真系统组建 | 第38-39页 |
| ·测量装置组建 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·仿真系统标定 | 第41-46页 |
| ·标定方法 | 第41-44页 |
| ·标定实验 | 第44-46页 |
| ·测量装置标定 | 第46-47页 |
| ·数码摄像机标定 | 第46页 |
| ·数码摄像机标定 | 第46-47页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第47-52页 |
| ·平面测量实验 | 第47-50页 |
| ·复杂表面测量实验 | 第50-52页 |
| ·测量装置实验结果及分析 | 第52-57页 |
| ·格雷码结合灰度梯形相移平面测量实验 | 第52-54页 |
| ·格雷码非对称结合灰度梯形相移平面测量实验 | 第54-55页 |
| ·复杂表面测量实验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
