基于雷达图像的目标检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题目的及意义 | 第11-12页 |
| ·航海雷达及雷达探测系统的发展状况 | 第12-16页 |
| ·航海雷达的发展 | 第12-13页 |
| ·航海雷达的应用 | 第13-14页 |
| ·雷达探测系统的发展状况 | 第14-16页 |
| ·航海雷达目标检测跟踪方法研究 | 第16页 |
| ·航海雷达图像的特征 | 第16-18页 |
| ·本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 雷达图像处理 | 第20-33页 |
| ·雷达图像平滑 | 第20-25页 |
| ·图像平滑的必要性 | 第20页 |
| ·雷达图像平滑算法 | 第20-23页 |
| ·对雷达图像的平滑处理 | 第23-25页 |
| ·雷达图像分割 | 第25-32页 |
| ·图像分割简介 | 第25-26页 |
| ·雷达图像特征 | 第26-27页 |
| ·固定阈值法 | 第27-30页 |
| ·Ridler 自适应阈值法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 雷达目标提取和位置信息获取 | 第33-49页 |
| ·雷达目标提取 | 第33-42页 |
| ·分割图像的目标表达 | 第33-34页 |
| ·连通区标记算法介绍 | 第34-36页 |
| ·雷达图像的目标标记 | 第36-42页 |
| ·雷达目标位置信息获取 | 第42-48页 |
| ·我船在雷达图像上位置 | 第42-43页 |
| ·目标位置计算 | 第43-45页 |
| ·目标位置获取的实现 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 雷达图像目标的特征提取 | 第49-58页 |
| ·图像特征 | 第49-51页 |
| ·图像特征的描述 | 第49-50页 |
| ·形状特征匹配 | 第50-51页 |
| ·雷达目标特征提取 | 第51-57页 |
| ·雷达图像特征 | 第51-53页 |
| ·目标的位置、面积特征 | 第53-54页 |
| ·目标的不变矩特征 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的目标跟踪 | 第58-70页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第58-64页 |
| ·卡尔曼滤波的发展 | 第58-59页 |
| ·卡尔曼滤波算法描述 | 第59-63页 |
| ·卡尔曼滤波器的性质 | 第63-64页 |
| ·卡尔曼滤波算法在雷达目标跟踪中的实现 | 第64-68页 |
| ·数学模型的建立 | 第64-66页 |
| ·滤波器初值的选取 | 第66-67页 |
| ·防止滤波器发散的措施 | 第67-68页 |
| ·算法验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 系统方案的实现 | 第70-74页 |
| ·软件总体结构 | 第70-71页 |
| ·主要功能模块介绍 | 第71-72页 |
| ·图像处理模块 | 第71页 |
| ·目标特征提取和匹配模块 | 第71页 |
| ·卡尔曼滤波进行目标位置预测模块 | 第71-72页 |
| ·软件系统实现 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
