软管滚筒驱动装置液压系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源、目的及研究意义 | 第10-11页 |
| ·海洋输油管道铺设发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内外铺管船发展概况 | 第11页 |
| ·海洋输油管道铺设方式 | 第11-13页 |
| ·滚筒驱动装置国内外现状 | 第13-19页 |
| ·软管储存装置分类 | 第13-14页 |
| ·国内简易滚筒驱动装置 | 第14-15页 |
| ·国外滚筒驱动装置 | 第15-18页 |
| ·国外各部分总结 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 软管滚筒驱动装置总体设计 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·软管驱动装置总体设计方案 | 第20-24页 |
| ·滚筒驱动装置基本技术要求 | 第20-21页 |
| ·滚筒驱动装置总体系统 | 第21-23页 |
| ·滚筒驱动装置驱动方式的选择 | 第23页 |
| ·滚筒驱动装置主体材料选择 | 第23-24页 |
| ·滚筒驱动装置本体结构 | 第24-27页 |
| ·滚筒驱动装置机构设计 | 第24-26页 |
| ·滚筒驱动装置机构铺管功能实现 | 第26-27页 |
| ·滚筒驱动装置液压系统 | 第27-29页 |
| ·滚筒驱动装置液压执行元件 | 第27-28页 |
| ·滚筒驱动装置液压系统形式 | 第28-29页 |
| ·滚筒驱动装置液压回路 | 第29页 |
| ·滚筒驱动装置电气系统设计 | 第29-31页 |
| ·上位机控制系统 | 第30页 |
| ·下位机控制系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 滚筒驱动装置工况分析与关键部件设计 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·输油软管铺管过程动力学分析 | 第32-39页 |
| ·波浪扰动力作用下铺管船运动分析 | 第32-33页 |
| ·输油软管模型建立 | 第33-38页 |
| ·软管动力学仿真分析 | 第38-39页 |
| ·滚筒驱动装置工况分析 | 第39-45页 |
| ·滚筒核心驱动机构负载分析 | 第39-41页 |
| ·滚筒提升机构负载的分析 | 第41-44页 |
| ·其他部分的负载分析 | 第44-45页 |
| ·滚筒驱动装置关键部件设计校核 | 第45-50页 |
| ·机座横推导轨设计 | 第45-48页 |
| ·机座长度尺寸设计 | 第48页 |
| ·液压缸连接件强度校核 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 滚筒驱动装置液压系统设计 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·液压驱动部分设计选型 | 第51-57页 |
| ·滚筒核心驱动部分传动系统设计 | 第51-55页 |
| ·滚筒提升液压缸的尺寸计算 | 第55页 |
| ·其他执行原件设计计算 | 第55-57页 |
| ·液压系统原理图拟定 | 第57-63页 |
| ·滚筒驱动装置液压系统方案分析 | 第57-60页 |
| ·滚筒驱动装置液压系统工作原理 | 第60-63页 |
| ·滚筒驱动装置液压元件选型 | 第63-65页 |
| ·主变量泵选型 | 第63-64页 |
| ·阀类及辅助原件选型 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 液压系统仿真与控制系统设计 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·核心驱动部分液压系统仿真 | 第66-74页 |
| ·核心驱动部分液压系统建模 | 第66-71页 |
| ·核心驱动部分液压系统仿真分析 | 第71-74页 |
| ·滚筒速度控制 | 第74-77页 |
| ·核心驱动部分控制系统设计 | 第74-75页 |
| ·PID控制器设计 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
