| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题概述及来源 | 第9-11页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·CAN总线与以太网现状分析 | 第11-12页 |
| ·CAN总线与以太网网关现状分析 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基于FPGA的CAN总线与以太网的网关总体方案设计 | 第14-27页 |
| ·CAN总线 | 第14-18页 |
| ·CAN总线特点 | 第14-16页 |
| ·CAN协议规范 | 第16-17页 |
| ·CAN协议帧类型及格式 | 第17-18页 |
| ·以太网技术 | 第18-22页 |
| ·以太网协议 | 第19-20页 |
| ·以太网帧结构及数据封装格式 | 第20-22页 |
| ·FPGA特点 | 第22页 |
| ·CAN总线与以太网互联的可行性分析 | 第22-24页 |
| ·常用方案分析 | 第24-25页 |
| ·基于FPGA的CAN总线与以太网的网关设计方案 | 第25-27页 |
| 第3章 基于FPGA的CAN总线与以太网的网关硬件设计 | 第27-34页 |
| ·硬件系统结构设计及系统框图 | 第27-28页 |
| ·主芯片XC3S500E-4PQG208C介绍 | 第28-29页 |
| ·硬件系统详细设计 | 第29-34页 |
| ·电源和时钟电路 | 第30-31页 |
| ·CAN模块设计 | 第31-32页 |
| ·以太网接口模块设计 | 第32-34页 |
| 第4章 基于FPGA的CAN总线与以太网的网关软件设计与实现 | 第34-65页 |
| ·FPGA软件设计 | 第34-42页 |
| ·配置软核MicroBlaze | 第34-36页 |
| ·CAN控制逻辑实现 | 第36-38页 |
| ·CS8900A控制逻辑实现 | 第38-39页 |
| ·FLASH控制逻辑实现 | 第39-41页 |
| ·顶层模块 | 第41-42页 |
| ·网关系统软件设计与实现 | 第42-60页 |
| ·配置操作系统xilkernel | 第42-44页 |
| ·TCP/IP协议栈实现 | 第44-48页 |
| ·系统引导程序设计 | 第48-49页 |
| ·CAN与以太网互联程序设计 | 第49-60页 |
| ·系统测试与分析 | 第60-65页 |
| 第5章 总结及展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
