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浮选柱多变量控制系统的设计及应用

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-25页
   ·课题的背景及研究的意义第10-11页
     ·课题的背景第10页
     ·研究的意义第10-11页
   ·浮选柱的研究与应用第11-21页
     ·浮选柱的发展史第11页
     ·浮选柱的结构与原理第11-12页
     ·浮选柱特点第12-13页
     ·浮选柱的操作参数第13-14页
     ·浮选柱分类第14页
     ·典型浮选柱简介第14-19页
     ·几种结构新颖的浮选柱第19-20页
     ·浮选柱的工业应用情况第20-21页
   ·浮选柱自动控制情况第21-22页
     ·国内浮选柱自动控制情况第21-22页
     ·国外浮选柱自动控制情况第22页
   ·浮选柱发展趋势第22-23页
   ·本文研究的目的及内容第23-25页
     ·研究的目的第23页
     ·研究的内容第23-25页
第二章 浮选柱监控系统的控制方案第25-32页
   ·监控系统设计原则第25页
   ·监控系统功能要求第25-26页
   ·浮选柱监控系统的控制目标第26页
   ·浮选柱工艺流程第26-27页
   ·浮选柱监控系统方案选择第27-30页
     ·浮选柱监视系统第27页
     ·浮选柱液位检测与控制系统第27-30页
     ·充气量控制系统第30页
     ·淋洗水量控制系统第30页
   ·浮选柱监控系统的构成第30-32页
第三章 浮选柱监控系统的硬件选择第32-44页
   ·上位机的选择第32-33页
   ·下位机的选择第33-35页
     ·控制主机的选择第33页
     ·扩展模块的选择第33页
     ·电源模块的选择第33页
     ·S7-300系列的PLC硬件选型第33-35页
     ·PLC硬件安装结构第35页
   ·检测仪表的选择第35-41页
     ·检测仪表的选择要求第35页
     ·电磁流量计第35-38页
     ·涡轮流量计第38-40页
     ·超声波液位计第40-41页
   ·执行机构与控制阀的选择第41-43页
     ·执行机构与控制阀选择要求第41-42页
     ·调节阀基本原理及选型第42-43页
   ·监视系统的配置第43-44页
     ·监视系统结构组成第43页
     ·监视系统的功能第43页
     ·彩色CCD摄像机简介第43页
     ·视频采集卡简介第43-44页
第四章 浮选柱监控系统设计第44-59页
   ·控制策略理论研究第44-49页
     ·模糊控制概述第44-48页
     ·PID控制理论第48-49页
   ·浮选柱自动监控系统设计第49-59页
     ·监控系统总体设计第50页
     ·浮选柱监视系统设计第50页
     ·浮选柱液位控制系统设计第50-55页
     ·充气量控制系统设计第55-59页
第五章 浮选柱监控系统的组态第59-67页
   ·编程软件STEP7及控制系统的程序设计第59-60页
     ·编程软件STEP7第59页
     ·PLC控制程序设计第59-60页
   ·监控系统操作界面的设计第60-65页
     ·开物2000组态软件简介第61-62页
     ·上位机监控系统界面设计第62-64页
     ·浮选柱监控系统组态界面的特点第64-65页
   ·PLC与上位机的通讯第65-66页
     ·S7-300 PLC的通讯方式第65-66页
     ·上位机与PLC的通讯方式选择第66页
   ·控制系统安全性设计第66-67页
     ·硬件系统安全设计第66页
     ·软件系统安全设计第66-67页
第六章 浮选柱监控系统的调试及工业应用第67-79页
   ·浮选柱的配置及控制的系统调试与分析第67-70页
     ·水平充填介质浮选柱结构及原理第67页
     ·水平充填介质浮选柱的配置第67-68页
     ·浮选柱监控系统组态第68-69页
     ·浮选柱监控系统调试第69-70页
     ·浮选柱试验结果及数据分析第70页
   ·浮选柱自动控制系统的应用研究与实践第70-79页
     ·白钨矿浮选技术概况第70-71页
     ·微细粒矿物的柱浮选研究第71页
     ·浮选柱自动控制的必要性第71页
     ·微细粒白钨浮选尾矿的试验研究第71-79页
第七章 结论第79-82页
   ·主要工作内容及研究成果第79-80页
   ·未来工作展望第80-82页
参考文献第82-87页
致谢第87-88页
攻读学位期间的主要研究成果第88页

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