| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本论文的研究内容 | 第10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 2 相关理论介绍 | 第12-19页 |
| ·图像配准技术概述 | 第12-14页 |
| ·图像配准方法分类 | 第14-19页 |
| 3 尺度空间极值点与角点相结合的特征提取算法 | 第19-33页 |
| ·点特征提取法 | 第19-27页 |
| ·点特征描述法 | 第27-33页 |
| 4 基于最近邻和最小二乘的匹配算法 | 第33-40页 |
| ·基于最近邻算法的初始匹配 | 第33-37页 |
| ·RANSAC 一致性检测 | 第37-38页 |
| ·基于最小二乘法的变换矩阵求解 | 第38-40页 |
| 5 算法实现与实验结果分析 | 第40-47页 |
| ·实验平台 | 第40页 |
| ·算法实现 | 第40-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| 6 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |