| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·感应电机速度估计的主要问题和研究现状 | 第15-17页 |
| ·磁链估计 | 第15-16页 |
| ·转速估计 | 第16-17页 |
| ·感应电机速度控制策略的主要问题和研究现状 | 第17-22页 |
| ·感应电机的非线性控制 | 第18页 |
| ·感应电机的自适应控制 | 第18-19页 |
| ·感应电机的滑模变结构控制 | 第19-20页 |
| ·感应电机的智能控制 | 第20-21页 |
| ·感应电机的鲁棒控制 | 第21页 |
| ·感应电机的神经网络鲁棒自适应控制 | 第21-22页 |
| ·神经网络鲁棒自适应控制在其它领域的应用现状 | 第22-23页 |
| ·本文的结构和主要内容 | 第23-26页 |
| 第2章 感应电机的矢量控制和鲁棒控制基础 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·感应电机坐标变换前的数学模型 | 第26-28页 |
| ·电压方程 | 第27页 |
| ·磁链方程 | 第27-28页 |
| ·运动方程 | 第28页 |
| ·转矩方程 | 第28页 |
| ·感应电机的坐标变换和变换矩阵 | 第28-35页 |
| ·坐标变换的原因 | 第28-29页 |
| ·坐标系介绍 | 第29-30页 |
| ·坐标变换的原则和基本思路 | 第30-31页 |
| ·三相/两相静止变换 | 第31-34页 |
| ·两相/两相旋转变换 | 第34-35页 |
| ·感应电机在两相坐标系上的状态空间模型 | 第35-36页 |
| ·磁链方程 | 第35页 |
| ·电压方程 | 第35页 |
| ·转矩方程 | 第35-36页 |
| ·感应电机的ω_r-ψ_r-i_s状态空间方程模型 | 第36页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·非线性系统鲁棒控制理论基础 | 第37-45页 |
| ·无源性理论基础 | 第38-41页 |
| ·L_2-增益理论基础 | 第41-43页 |
| ·基于L_2-增益的非线性系统状态反馈控制 | 第43-44页 |
| ·基于L_2-增益的非线性系统输出反馈控制 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 感应电机的转子磁链估计方法 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·感应电机的转子磁链估计方法 | 第46-55页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的滑模变结构方法估计转子磁链 | 第46-51页 |
| ·对纯积分算法的改进 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 感应电机的转速估计方法 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·可估计定子电阻的转子磁链和转速估计算法 | 第56-60页 |
| ·转子磁链和转速估计算法 | 第56-58页 |
| ·控制系统设计 | 第58-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-60页 |
| ·可估计转子电阻的转速估计算法 | 第60-66页 |
| ·转速估计算法 | 第61-63页 |
| ·控制系统设计 | 第63页 |
| ·仿真研究 | 第63-66页 |
| ·可直接计算转子电阻和转速的估计算法 | 第66-71页 |
| ·无速度传感器方案设计 | 第66-69页 |
| ·控制系统方案 | 第69-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 感应电机的L_2-增益鲁棒控制 | 第73-82页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·感应电机的鲁棒跟踪控制 | 第73-81页 |
| ·用反步法设计鲁棒控制器 | 第73-77页 |
| ·控制系统的鲁棒性分析 | 第77-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 感应电机的神经网络L_2-增益鲁棒自适应控制 | 第82-103页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·感应电机的神经网络L_2-增益鲁棒自适应控制 | 第82-92页 |
| ·控制器的设计要求 | 第82-83页 |
| ·控制器的设计 | 第83-87页 |
| ·控制系统鲁棒性的证明 | 第87-88页 |
| ·仿真研究 | 第88-92页 |
| ·改进的感应电机神经网络L_2-增益鲁棒自适应控制 | 第92-101页 |
| ·对控制器的设计要求 | 第93页 |
| ·控制器的设计与分析 | 第93-96页 |
| ·控制系统分析 | 第96-99页 |
| ·仿真研究 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第7章 可限制误差界限的感应电机神经网络鲁棒自适应控制 | 第103-114页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·感应电机的神经网络鲁棒自适应控制 | 第103-113页 |
| ·神经网络鲁棒自适应控制器 | 第103-108页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第108-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第8章 神经网络鲁棒自适应控制应用研究 | 第114-134页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·神经网络鲁棒自适应控制在DC/DC变换器中的应用 | 第114-123页 |
| ·Buck-Boost变换器模型分析 | 第115-116页 |
| ·神经网络鲁棒自适应控制器的设计和稳定性分析 | 第116-120页 |
| ·仿真结果 | 第120-123页 |
| ·一类不确定非线性系统的神经网络L_2-增益鲁棒自适应控制 | 第123-133页 |
| ·模型分析 | 第123页 |
| ·控制器的设计和稳定性分析 | 第123-130页 |
| ·仿真结果 | 第130-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-138页 |
| 参考文献 | 第138-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 附录 A(攻读博士学位期间发表的论文) | 第154-155页 |
| 附录 B(读博期间主持、参与的科研项目) | 第155页 |
