| 致谢 | 第6-8页 | 
| 摘要 | 第8-10页 | 
| ABSTRACT | 第10-12页 | 
| 第1章 绪论 | 第20-40页 | 
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第20-23页 | 
| 1.2 永磁同步电机系统的常见故障 | 第23-24页 | 
| 1.3 偏心故障的研究现状 | 第24-34页 | 
| 1.3.1 偏心故障电机的建模 | 第26-27页 | 
| 1.3.2 基于电机模型分析的偏心故障诊断方法 | 第27-32页 | 
| 1.3.3 其它偏心故障诊断方法 | 第32-33页 | 
| 1.3.4 偏心和其它故障的区分 | 第33-34页 | 
| 1.4 基于高级信号数据处理技术的故障诊断方法的研究现状 | 第34-36页 | 
| 1.4.1 基于信号的诊断方法 | 第34-35页 | 
| 1.4.2 基于数据的诊断方法 | 第35-36页 | 
| 1.5 本文主要研究内容 | 第36-40页 | 
| 第2章 基于改进绕组函数法的偏心内嵌式永磁同步电机建模 | 第40-60页 | 
| 2.1 引言 | 第40-41页 | 
| 2.2 气隙函数和倒气隙函数 | 第41-44页 | 
| 2.2.1 正常电机 | 第42-43页 | 
| 2.2.2 偏心电机 | 第43-44页 | 
| 2.3 偏心内嵌式永磁同步电机的电感模型 | 第44-49页 | 
| 2.3.1 改进绕组函数法 | 第44-46页 | 
| 2.3.2 偏心内嵌式永磁同步电机的电感矩阵 | 第46-49页 | 
| 2.4 偏心的内嵌式永磁同步电机模型 | 第49-50页 | 
| 2.5 仿真、验证和分析 | 第50-59页 | 
| 2.5.1 健康样机仿真和有限元验证 | 第52页 | 
| 2.5.2 静态偏心样机仿真和有限元验证 | 第52-53页 | 
| 2.5.3 动态偏心样机仿真和有限元验证 | 第53-54页 | 
| 2.5.4 混合偏心样机仿真和有限元验证 | 第54-55页 | 
| 2.5.5 电机电流特征分析 | 第55-59页 | 
| 2.6 结论 | 第59-60页 | 
| 第3章 基于模型的在线频域偏心故障诊断方法研究 | 第60-84页 | 
| 3.1 引言 | 第60-61页 | 
| 3.2 基于无近似展开MWFA的电感模型 | 第61-64页 | 
| 3.3 电感与偏心定量关系的研究 | 第64-68页 | 
| 3.4 基于高频d轴电感波动的诊断方法 | 第68-71页 | 
| 3.4.1 理论 | 第68-70页 | 
| 3.4.2 偏心故障和不均匀退磁故障的区分 | 第70-71页 | 
| 3.5 仿真结果 | 第71-74页 | 
| 3.6 实验结果和分析 | 第74-81页 | 
| 3.6.1 实验设计 | 第74-75页 | 
| 3.6.2 电机电流特征分析 | 第75-76页 | 
| 3.6.3 偏心故障的诊断结果 | 第76-79页 | 
| 3.6.4 退磁故障的诊断结果 | 第79-80页 | 
| 3.6.5 高频正弦脉振电压幅值对高频d轴电感的影响分析 | 第80-81页 | 
| 3.7 结论 | 第81-84页 | 
| 第4章 基于模型的在线时域偏心故障诊断方法研究 | 第84-110页 | 
| 4.1 引言 | 第84-85页 | 
| 4.2 倒瞬态复电感矢量理论 | 第85-88页 | 
| 4.3 实现方法 | 第88-90页 | 
| 4.4 仿真验证和分析 | 第90-97页 | 
| 4.4.1 偏心样机模型的仿真结果 | 第90-96页 | 
| 4.4.2 退磁样机模型的仿真结果 | 第96-97页 | 
| 4.5 实验验证和分析 | 第97-106页 | 
| 4.5.1 实验设计 | 第97-98页 | 
| 4.5.2 健康和偏心样机的实验结果 | 第98-103页 | 
| 4.5.3 退磁样机的实验结果 | 第103-106页 | 
| 4.6 适用性分析 | 第106-108页 | 
| 4.6.1 非稳态工况的适用性 | 第106页 | 
| 4.6.2 高速工况的适用性 | 第106-107页 | 
| 4.6.3 绕组结构的影响 | 第107页 | 
| 4.6.4 转子健康阈值的确定 | 第107-108页 | 
| 4.6.5 转子失效阈值的确定 | 第108页 | 
| 4.7 结论 | 第108-110页 | 
| 第5章 基于高级信号数据处理技术的偏心故障诊断方法研究 | 第110-130页 | 
| 5.1 引言 | 第110-111页 | 
| 5.2 高精度分辨率参数估计方法的基本理论 | 第111-116页 | 
| 5.2.1 矩阵束的基本理论 | 第112-114页 | 
| 5.2.2 MUSIC和ESPRIT的基本理论 | 第114-116页 | 
| 5.3 基于高精度参数估计的时频分析方法 | 第116-120页 | 
| 5.3.1 复谐波数量估计 | 第116-117页 | 
| 5.3.2 自适应细化 | 第117-119页 | 
| 5.3.3 自适应短时细化高精度参数估计方法 | 第119-120页 | 
| 5.4 故障特征提取方法 | 第120-123页 | 
| 5.5 实验结果 | 第123-128页 | 
| 5.5.1 包含信息熵估计的细化高精度参数估计方法对比 | 第123-124页 | 
| 5.5.2 非稳态工况的时频分析 | 第124-126页 | 
| 5.5.3 似稳态工况的故障特征提取 | 第126-128页 | 
| 5.6 结论 | 第128-130页 | 
| 第6章 总结和展望 | 第130-134页 | 
| 6.1 全文主要结论和创新点 | 第130-131页 | 
| 6.2 研究展望 | 第131-134页 | 
| 参考文献 | 第134-146页 | 
| 附录A 实验样机参数 | 第146-147页 | 
| 附录B 实验平台 | 第147-148页 | 
| 附录C 全文的诊断方法比较 | 第148-150页 | 
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第150-152页 | 
| 作者简介 | 第152页 |