| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 汽车展示研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 虚拟驾驶研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 体感技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 体感技术应用状况 | 第16-18页 |
| 1.5 论文结构架构 | 第18-19页 |
| 2 相关技术概述 | 第19-35页 |
| 2.1 Intel RealSense技术 | 第19-21页 |
| 2.2 Intel RealSsense 3D摄像头 | 第21-25页 |
| 2.3 Intel RealSense SDK | 第25-31页 |
| 2.3.1 SDK架构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 会话和模块 | 第26页 |
| 2.3.3 SenseManager中的流 | 第26-28页 |
| 2.3.4 坐标系统 | 第28页 |
| 2.3.5 手部跟踪与手势识别 | 第28-31页 |
| 2.3.6 Unity Toolkit | 第31页 |
| 2.4 全景图技术 | 第31-35页 |
| 3 应用开发的总体方案设计 | 第35-40页 |
| 3.1 实感汽车展示和虚拟驾驶应用的总体规划 | 第35-36页 |
| 3.2 可行性分析 | 第36页 |
| 3.3 功能模块 | 第36-37页 |
| 3.4 技术路线及开发环境 | 第37-40页 |
| 3.4.1 技术路线 | 第37-39页 |
| 3.4.2 开发环境 | 第39-40页 |
| 4 实感汽车展示和虚拟驾驶应用的设计与实现 | 第40-63页 |
| 4.1 配置环境 | 第40-42页 |
| 4.2 资源采集与优化 | 第42-45页 |
| 4.2.1 音频处理 | 第42页 |
| 4.2.2 三维模型的制作 | 第42-44页 |
| 4.2.3 全景图片的制作 | 第44-45页 |
| 4.3 GUI界面的设计与制作 | 第45-48页 |
| 4.4 汽车展厅漫游功能的实现 | 第48-52页 |
| 4.4.1 手势控制漫游 | 第48-50页 |
| 4.4.2 键盘鼠标控制漫游 | 第50-52页 |
| 4.5 汽车展示模块功能的实现 | 第52-56页 |
| 4.5.1 旋转缩放功能 | 第52-53页 |
| 4.5.2 颜色切换 | 第53-54页 |
| 4.5.3 汽车内部全景展示 | 第54-56页 |
| 4.6 虚拟驾驶模块功能的实现 | 第56-60页 |
| 4.6.1 搭建场景 | 第56-57页 |
| 4.6.2 手势控制驾驶 | 第57-60页 |
| 4.7 场景管理 | 第60-62页 |
| 4.8 发布与测试 | 第62-63页 |
| 5 结论 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 创新点 | 第64页 |
| 5.3 不足之处 | 第64-65页 |
| 6 展望 | 第65-66页 |
| 7 参考文献 | 第66-73页 |
| 8 攻读硕士期间发表论文情况 | 第73-74页 |
| 9 致谢 | 第74页 |