| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 车载环视系统的发展 | 第10页 |
| 1.3 车载摄像头的国内外发展 | 第10-11页 |
| 1.4 本论文的研究内容及意义 | 第11-14页 |
| 2 车载摄像头系统的组成 | 第14-29页 |
| 2.1 摄像头工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 鱼眼镜头 | 第15-16页 |
| 2.2.1 鱼眼镜头介绍 | 第15-16页 |
| 2.2.2 鱼眼镜头的选择 | 第16页 |
| 2.3 图像传感器 | 第16-19页 |
| 2.3.1 CCD图像传感器 | 第17页 |
| 2.3.2 CMOS图像传感器 | 第17-19页 |
| 2.4 串行/解串芯片架构及工作原理 | 第19-28页 |
| 2.4.1 Serdes芯片架构 | 第19-20页 |
| 2.4.2 编码/解码模块 | 第20-21页 |
| 2.4.3 均衡器模块 | 第21-24页 |
| 2.4.4 时钟数据模块 | 第24-26页 |
| 2.4.5 驱动端模块 | 第26-28页 |
| 2.5 同轴线缆传输方案 | 第28-29页 |
| 3 高清环视方案摄像头的硬件开发与设计 | 第29-50页 |
| 3.1 高清环视摄像头的总体方案 | 第29-30页 |
| 3.1.1 CMOS图像传感器的选型 | 第29页 |
| 3.1.2 ISP芯片的选型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 Serdes芯片的选型 | 第30页 |
| 3.2 POC接口设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 POC接口的传输通道设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 POC接口的电容应用及选型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 POC接口的磁珠应用及选型 | 第34-35页 |
| 3.3 硬件电路模块设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 电源模块设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 时钟模块设计 | 第37-40页 |
| 3.4 高速信号处理 | 第40-50页 |
| 3.4.1 电阻的端接匹配 | 第40-42页 |
| 3.4.2 线路的阻抗控制 | 第42-45页 |
| 3.4.3 PCB的阻抗计算 | 第45-46页 |
| 3.4.4 传输线理论 | 第46-47页 |
| 3.4.5 车载摄像头模组的PCB设计 | 第47-50页 |
| 4 高清环视方案摄像头的测试 | 第50-61页 |
| 4.1 眼图测试的理论基础 | 第50-52页 |
| 4.2 眼图测试 | 第52-53页 |
| 4.3 电磁兼容性的理论基础 | 第53-55页 |
| 4.4 EMC项目测试及整改 | 第55-61页 |
| 4.4.1 EMC项目测试 | 第55-58页 |
| 4.4.2 EMC测试项目的整改 | 第58-61页 |
| 5 高清环视方案摄像头的软件设计 | 第61-71页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第61-67页 |
| 5.1.1 ⅡC协议简介 | 第61-62页 |
| 5.1.2 多路摄像头模组的通信设计 | 第62-65页 |
| 5.1.3 POC接口的ⅡC通信协议设计 | 第65-67页 |
| 5.2 高清环视摄像头的参数调试 | 第67-71页 |
| 5.2.1 调试平台硬件设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 高清环视摄像头的中心标定 | 第68-69页 |
| 5.2.3 参数调整及图像效果测试 | 第69-71页 |
| 6 总结 | 第71-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第72页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第72页 |
| 6.4 展望 | 第72-74页 |
| 7 参考文献 | 第74-80页 |
| 8 附录 | 第80-83页 |
| 附录A: 关于SCL低电平响应的ⅡC通信:发送字节模块部分源代码 | 第80页 |
| 附录B: 关于中心偏移校验的部分C语言源代码 | 第80-81页 |
| 附录C: 关于中心偏移的部分C语言源代码 | 第81-83页 |
| 9 致谢 | 第83页 |