基于线段编码的结构光深度获取方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 深度获取方法及分类 | 第16-19页 |
| 1.2.1 被动式深度测量方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 主动式深度测量方法 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 结构光深度获取系统 | 第21-29页 |
| 2.1 系统构成及原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 系统物理模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 空间坐标转换 | 第22-23页 |
| 2.2 结构光编码方法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 时间编码方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 空间编码方法 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 线段编码的结构光深度获取方法 | 第29-43页 |
| 3.1 系统概述 | 第29-30页 |
| 3.2 线段模板设计方法 | 第30-32页 |
| 3.3 线段模板解码方法 | 第32-39页 |
| 3.3.1 线段提取 | 第33-36页 |
| 3.3.2 码字解码 | 第36-37页 |
| 3.3.3 线段匹配 | 第37-38页 |
| 3.3.4 深度计算 | 第38-39页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.4.2 实际场景实验 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 改进的线段编码结构光深度获取方法 | 第43-51页 |
| 4.1 系统概述 | 第43-44页 |
| 4.2 改进的线段模板设计方法 | 第44-47页 |
| 4.2.1 外极线约束 | 第44-46页 |
| 4.2.2 模板设计方法 | 第46-47页 |
| 4.3 改进的线段模板解码方法 | 第47-49页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 GPU算法并行化 | 第51-59页 |
| 5.1 并行计算简介 | 第51-52页 |
| 5.2 CUDA编程模型 | 第52-55页 |
| 5.2.1 线程模型 | 第52-54页 |
| 5.2.2 内存模型 | 第54-55页 |
| 5.3 算法设计与实验 | 第55-57页 |
| 5.3.1 CUDA算法设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文小结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
