基于最优模糊PID永磁同步电机调速系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 调速系统的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 调速系统的国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 调速系统的国外发展现状 | 第12页 |
| 1.3 永磁同步电机的基本控制策略 | 第12-14页 |
| 1.3.1 恒压频比控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 直接转矩控制 | 第13页 |
| 1.3.3 矢量控制 | 第13-14页 |
| 1.4 控制方法 | 第14-15页 |
| 1.4.1 模糊控制 | 第14页 |
| 1.4.2 最优控制 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及SVPWM的实现 | 第17-31页 |
| 2.1 PMSM的结构与工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 PMSM的结构 | 第17页 |
| 2.1.2 PMSM的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.2.1 坐标变换的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CLARKE变换及逆变换 | 第19-20页 |
| 2.2.3 PARK变换及逆变换 | 第20-21页 |
| 2.3 PMSM的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 PMSM在abc下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 PMSM在d-q下的数学模型 | 第22页 |
| 2.4 永磁同步电机的几种磁场定向控制方式 | 第22-24页 |
| 2.5 SVPWM的原理与实现 | 第24-30页 |
| 2.5.1 SVPWM的原理 | 第24-26页 |
| 2.5.2 SVPWM的实现过程 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步电机调速系统的建模与仿真 | 第31-48页 |
| 3.1 传统PID控制的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2 模糊PID控制 | 第32-34页 |
| 3.2.1 模糊PID控制的基本原理 | 第32页 |
| 3.2.2 模糊PID控制的规则 | 第32-34页 |
| 3.2.3 模糊PID控制参数的修正 | 第34页 |
| 3.3 最优控制 | 第34-36页 |
| 3.3.1 最优控制的基本思想 | 第34-35页 |
| 3.3.2 最优控制的方法 | 第35页 |
| 3.3.3 最优控制的实现 | 第35-36页 |
| 3.4 调速系统的建模与仿真 | 第36-47页 |
| 3.4.1 MATLAB的简介 | 第36页 |
| 3.4.2 调速系统的结构 | 第36-37页 |
| 3.4.3 调速系统的主要模块 | 第37-39页 |
| 3.4.4 永磁同步电机调速系统的仿真 | 第39-41页 |
| 3.4.5 仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.4.6 三种仿真结果对比分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 调速系统的硬件实现 | 第48-55页 |
| 4.1 调速系统的硬件实现总体框架 | 第48-49页 |
| 4.2 TMS320F2812芯片介绍 | 第49页 |
| 4.3 功率驱动电路的实现 | 第49-52页 |
| 4.3.1 系统驱动电路 | 第49-51页 |
| 4.3.2 信号检测电路 | 第51-52页 |
| 4.4 控制辅助电路的实现 | 第52-53页 |
| 4.5 系统保护电路 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 PMSM调速系统的软件实现 | 第55-60页 |
| 5.1 CCS3.3的简介 | 第55页 |
| 5.2 软件的总体结构 | 第55-56页 |
| 5.3 SVPWM的生成模块 | 第56-58页 |
| 5.4 转速环最优模糊PID调节器的软件实现 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第60-66页 |
| 6.1 实验平台 | 第60-62页 |
| 6.2 系统测试 | 第62-64页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 7.1 总结 | 第66-67页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第67-68页 |
| 7.3 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
