| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 无人机自组织网络概述 | 第13-15页 |
| 1.1.2 无人机自组织网络体系结构 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第16-20页 |
| 1.3 本文研究工作思路及意义 | 第20-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 无人机自组织网络分簇路由协议概述 | 第23-40页 |
| 2.1 无人机自组织网络分簇路由协议的设计思路 | 第23-24页 |
| 2.2 无人机自组织网络典型的分簇算法 | 第24-27页 |
| 2.3 基于路径规划的分簇算法优势分析 | 第27-32页 |
| 2.4 无人机自组织网络簇间路由协议分类 | 第32-37页 |
| 2.4.1 基于路由表的路由协议 | 第32-35页 |
| 2.4.2 机会路由协议 | 第35-37页 |
| 2.5 无人机自组织网络机会路由优势 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 无人机自组织网络加权高效分簇算法 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 路径规划算法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 典型的路径规划算法 | 第40-43页 |
| 3.2.2 路径规划算法的粒子群实现 | 第43-46页 |
| 3.3 WHEA-P算法原理 | 第46-49页 |
| 3.3.1 相对移动速率的局限性 | 第47页 |
| 3.3.2 稳定度S的计算 | 第47-48页 |
| 3.3.3 WHEA-P算法具体步骤 | 第48-49页 |
| 3.4 WCAA-P算法原理 | 第49-50页 |
| 3.5 WHEA-P和WCAA-P比较分析 | 第50页 |
| 3.6 仿真与结果分析 | 第50-54页 |
| 3.6.1 稳定度S的权重系数的取值区间 | 第50-51页 |
| 3.6.2 基于路径规划的无人机分簇算法的仿真与分析 | 第51-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无人机自组织网络簇间机会路由协议 | 第55-81页 |
| 4.1 相关工作 | 第55-56页 |
| 4.2 ABOR总体思路 | 第56页 |
| 4.3 链路可用带宽预测方法ABEN | 第56-69页 |
| 4.3.1 链路可用带宽预测难点问题 | 第57-58页 |
| 4.3.2 链路可用带宽的初步估计 | 第58-62页 |
| 4.3.3 链路可用带宽的修正 | 第62-67页 |
| 4.3.4 ABEN方法准确性的仿真验证 | 第67-69页 |
| 4.4 ABOR协议实现 | 第69-80页 |
| 4.4.1 候选转发节点的选择与排序 | 第70-71页 |
| 4.4.2 ABOR协议执行过程 | 第71-75页 |
| 4.4.3 ABOR协议仿真验证与分析 | 第75-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 研究总结 | 第81页 |
| 5.2 研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |