| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 基于控制策略的转矩脉动抑制研究 | 第12-14页 |
| 1.3 基于本体设计的转矩脉动抑制研究 | 第14-20页 |
| 1.3.1 直接法 | 第14-18页 |
| 1.3.2 间接法 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容和论文结构 | 第20-23页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第21-23页 |
| 第2章 基于磁极偏移的转矩脉动抑制基础理论分析 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 齿槽转矩的产生机理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 齿槽转矩的解析公式 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于傅里叶级数的齿槽转矩重复叠加性 | 第25-27页 |
| 2.3 磁极偏移的原理 | 第27-30页 |
| 2.3.1 磁极偏移的主要思想 | 第27-29页 |
| 2.3.2 磁极偏移的齿槽转矩及偏移角度 | 第29-30页 |
| 2.4 重复单元转矩分离理论 | 第30-33页 |
| 2.4.1 转矩分离的思想及公式 | 第30-31页 |
| 2.4.2 仿真验证 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 利用磁极偏移法的表嵌式电机低转矩脉动设计 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 表嵌式电机的拓扑结构及磁极偏移的拓展 | 第34-39页 |
| 3.2.1 原电机的拓扑结构 | 第34-36页 |
| 3.2.2 磁阻转矩及总转矩的分离 | 第36-37页 |
| 3.2.3 磁极偏移法抑制不同转矩脉动成分的统一性 | 第37-39页 |
| 3.3 三种方案下磁极偏移设计及比较 | 第39-49页 |
| 3.3.1 方案I：单极一单元(BasicRU) | 第42-43页 |
| 3.3.2 方案II：两极一单元(RUI) | 第43-45页 |
| 3.3.3 方案III：四极一单元(RUII) | 第45-46页 |
| 3.3.4 电磁性能比较 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于辅助式偏移的电机优化设计 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 辅助式偏移设计的主要思想 | 第50-52页 |
| 4.3 辅助式偏移设计的原理及过程 | 第52-61页 |
| 4.3.1 矩角逼近原理及解析 | 第52-56页 |
| 4.3.2 辅助式偏移设计 | 第56-61页 |
| 4.4 五相表嵌式电机转矩优化分析 | 第61-66页 |
| 4.4.1 变量选取 | 第61-62页 |
| 4.4.2 灵敏度分析 | 第62-63页 |
| 4.4.3 优化分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 样机制造与实验验证 | 第67-73页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 实验平台简介 | 第67-68页 |
| 5.3 样机和实验 | 第68-72页 |
| 5.3.1 样机制造 | 第68-70页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 课题展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间发表论文与科研成果 | 第82页 |