| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机速度波动抑制方法研究现状及趋势 | 第10-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 交流伺服系统建模及模型扩展 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 交流伺服系统建模分析 | 第16-21页 |
| 2.3 基于状态观测器速度反馈控制的系统建模 | 第21-24页 |
| 2.4 基于低通滤波二次补偿方法的系统建模 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 交流伺服系统状态观测器反馈控制方法研究 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 速度环全维状态观测器设计 | 第27-32页 |
| 3.3 全维状态观测器反馈控制性能指标分析 | 第32-34页 |
| 3.4 速度环全维状态观测器反馈控制仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 交流伺服系统速度波动二次补偿方法研究 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于低通滤波二次补偿的交流伺服系统速度波动抑制方法 | 第40-44页 |
| 4.3 速度二次补偿抑制方法性能指标分析 | 第44-47页 |
| 4.4 速度二次补偿抑制方法仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于状态观测器的交流伺服系统速度波动二次补偿抑制方法实验验证 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 交流伺服系统实验平台介绍 | 第50-53页 |
| 5.3 速度波动二次补偿抑制技术实验验证 | 第53-63页 |
| 5.4 不同工况下的结果分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结及展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 | 第73页 |
