基于人体步态和表面肌电信号的康复评估方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 康复评估方法国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 康复评估系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 基于人体步态的康复评估方法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 下肢运动功能评估概述 | 第16页 |
| 2.2 下肢运动功能康复评估指标选取 | 第16-20页 |
| 2.3 下肢运动功能康复评估指标合理性验证 | 第20-24页 |
| 2.3.1 实验方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 实验结果与分析 | 第21-24页 |
| 2.4 下肢运动功能康复评估模型设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 康复评估指标权重确定 | 第24-26页 |
| 2.4.2 康复评估指标参考标准 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于表面肌电信号的肌肉疲劳评估方法研究 | 第28-41页 |
| 3.1 肌肉疲劳概述 | 第28页 |
| 3.2 基于面积比指数的肌肉疲劳评估方法研究 | 第28-34页 |
| 3.2.1 肌肉疲劳特征提取方法研究分析 | 第28-33页 |
| 3.2.2 基于均方根值的面积比指数 | 第33-34页 |
| 3.3 实验设计与性能分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 静态肌肉疲劳实验 | 第34-37页 |
| 3.3.2 动态肌肉疲劳实验 | 第37-40页 |
| 3.3.3 实验结果讨论 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 下肢康复评估系统设计 | 第41-53页 |
| 4.1 系统整体设计 | 第41页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 肌电信号采集设备 | 第41-42页 |
| 4.2.2 运动学数据采集设备 | 第42-45页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 系统软件结构 | 第45-47页 |
| 4.3.2 肌电信号模块 | 第47页 |
| 4.3.3 运动学模块 | 第47-48页 |
| 4.3.4 3D人体骨骼模型显示和控制模块 | 第48-50页 |
| 4.3.5 康复评估模块 | 第50页 |
| 4.4 系统性能测试 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第53-54页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第60页 |
